[实用新型]一种舵机以及机器人

权利要求书

1.一种舵机，其特征在于，包括：

本体；

设置于所述本体内的电机与电位器；

分别与所述电位器的引脚、所述电机的引脚电连接的电路板；

其中，所述电位器的引脚的连接端与所述电机的引脚的连接端位于同一平面上，所述电路板与所述平面平行设置。

2.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述本体包括与所述电路板连接的接线端子；

其中，所述电机与所述电位器之间设置预定间距，所述接线端子设置于所述预定间距内。

3.根据权利要求2所述的舵机，其特征在于，所述预定间距等于所述接线端子的长度。

4.根据权利要求2所述的舵机，其特征在于，所述接线端子的引脚的连接端位于所述平面上。

5.根据权利要求4所述的舵机，其特征在于，所述电路板设置在所述平面上；

其中，所述电机的引脚、所述电位器的引脚以及所述接线端子的引脚焊接在所述电路板上。

6.根据权利要求5所述的舵机，其特征在于，所述本体还包括减速齿轮机构，所述减速齿轮机构分别与所述电机、所述电位器联动连接；

其中，在所述电机的高度方向上，所述减速齿轮机构设置在所述电机高度覆盖的区域范围内。

7.根据权利要求6所述的舵机，其特征在于，所述电机高度等于所述减速齿轮机构的高度与所述电位器的高度之和，

其中，在所述电机的高度方向上，所述电位器位于所述减速齿轮机构与所述电路板之间。

8.根据权利要求7所述的舵机，其特征在于，在所述电机的高度方向上，所述接线端子的高度等于所述电位器的高度，所述接线端子位于所述减速齿轮机构与所述电路板之间。

9.根据权利要求8所述的舵机，其特征在于，在所述电机的宽度方向上，所述电位器与所述减速齿轮机构设置在所述电机的宽度内。

10.一种机器人，其特征在于，包含权利要求1-9任一所述的舵机。