[实用新型]一种舵机以及机器人

说明书

本实用新型公开一种舵机以及机器人，所述舵机包括本体；设置于所述本体内的电机与电位器；分别与所述电位器的引脚、所述电机的引脚电连接的电路板；其中，所述电位器的引脚的连接端与所述电机的引脚的连接端位于同一平面上，所述电路板与所述平面平行设置。本实用新型能够降低舵机内部线路排布结构的复杂度。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种舵机以及机器人。

背景技术

舵机是一种对结构紧凑度要求比较高的动力机构，目前的舵机因内部各结构的布局杂乱，不易进行线路排布工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，至少提供一种舵机以及机器人。本实用新型能够降低舵机内部线路排布结构的复杂度。

本实用新型的第一方面提供了一种舵机，包括：

本体；

设置于所述本体内的电机与电位器；

分别与所述电位器的引脚、所述电机的引脚电连接的电路板；

其中，所述电位器的引脚的连接端与所述电机的引脚的连接端位于同一平面上，所述电路板与所述平面平行设置。

在一些实施例中，所述本体包括接线端子；

其中，所述电机与所述电位器之间设置预定间距，所述接线端子设置于所述预定间距内。

在一些实施例中，所述预定间距等于所述接线端子的长度。

在一些实施例中，所述接线端子的引脚位于所述平面上。

在一些实施例中，所述电路板设置在所述平面上；其中，所述电机的引脚、所述电位器的引脚以及所述接线端子的引脚焊接在所述电路板上。

在一些实施例中，所述本体还包括减速齿轮机构，所述减速齿轮机构分别与所述电机、所述电位器联动连接；其中，在所述电机的高度方向上，所述减速齿轮机构设置在所述电机高度覆盖的区域范围内。

在一些实施例中，所述电机高度等于所述减速齿轮机构的高度与所述电位器的高度之和，

其中，在所述电机的高度方向上，所述电位器位于所述减速齿轮机构与所述电路板之间。

在一些实施例中，在所述电机的高度方向上，所述接线端子的高度等于所述电位器的高度，所述接线端子位于所述减速齿轮机构与所述电路板之间。

在一些实施例中，在所述电机的宽度方向上，所述电位器与所述减速齿轮机构设置在所述电机的宽度内。

本实用新型的第二方面

结合第一方面，本实用新型的第二方面又提供了一种机器人，包含第一方面所述的舵机。

本实用新型的实施例至少包括如下有益效果：

在一些实施例中，通过将电位器的引脚、电机的引脚设置于同一平面上，使得电位器、电机与电路板连接时的电线排布更加简单，减小电线资源的消耗。

在另一些实施例中，将通过将电位器的引脚、电机的引脚以及电路板设置于同一平面上，再将电位器的引脚、电机的引脚焊接在电路板上，完全避免了电路板上的走线，大幅简化了舵机内部的线路排布结构。

附图说明

图1为本实用新型的舵机的一些实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的舵机的另一些实施例的结构示意图；

图3为本实用新型的减速齿轮机构的一些实施例的结构示意图；

图4为本实用新型的减速齿轮机构的另一些实施例的结构示意图；