[实用新型]一种用于板料复合焊接的上料装置

权利要求书

1.一种用于板料复合焊接的上料装置，其特征在于，包括机架、相互垂直设置在所述机架上的上料输送通道以及设有复合焊接加工工位的焊接输送通道；所述上料输送通道与所述焊接输送通道的交接处设有用于对板料进行交接的交接工位，所述焊接输送通道上相对于交接工位的一端设有用于搬运中料的出料工位；其中，

所述焊接输送通道上设有工作台以及驱动所述工作台在所述焊接输送通道上来回移动的动力机构；

所述上料输送通道上设有用于放置面料的面料放置平台、用于放置底料的底料放置平台、用于放置废料的废料放置平台、用于放置完成复合焊接板料的成品放置平台以及在所述上料输送通道上来回移动用于搬运面料、底料、废料或者成品的搬运机构；其中，所述搬运机构包括搬运模块以及驱动所述搬运模块在所述上料输送通道上来回移动的水平驱动机构，所述搬运模块包括安装板、设置在所述安装板上用于吸附板料的吸盘组件以及驱动所述吸盘组件做竖向运动的竖向动力机构；其中，所述吸盘组件包括多个用于吸住板料的吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种用于板料复合焊接的上料装置，其特征在于，所述交接工位设置在所述废料放置平台与所述成品放置平台之间。

3.根据权利要求2所述的一种用于板料复合焊接的上料装置，其特征在于，所述工作台上设有用于对板料进行拍正的拍正机构；所述拍正机构包括设置在所述工作台上的拍正板以及驱动所述拍正板运动的拍正驱动机构，所述工作台在与所述拍正板相对位置处设置有限位板，所述拍正驱动机构用于驱动所述拍正板向限位板运动；所述拍正机构为两组，两组所述拍正机构成90°设置；所述限位板为两组，且分别与两组所述拍正机构一一对应。

4.根据权利要求3所述的一种用于板料复合焊接的上料装置，其特征在于，所述拍正驱动机构包括安装在所述工作台的支座以及设置在所述支座上拍正驱动气缸，该拍正驱动气缸的伸缩件与所述拍正板连接；所述工作台在所述拍正板对应位置处设有避让槽。

5.根据权利要求1或4所述的一种用于板料复合焊接的上料装置，其特征在于，所述安装板与所述吸盘之间设有用于将吸盘固定在所述安装板上的固定连接机构；所述固定连接机构包括用于安装所述吸盘的吸盘固定板以及固定连接在所述吸盘固定板与所述安装板之间的连接杆；

所述吸盘固定板为多个，沿着搬运方向平行设置；所述连接杆为多个，在多个所述吸盘固定板与所述安装板之间呈矩阵分布；多个所述吸盘在每个吸盘固定板上沿着搬运方向均匀排列，所述吸盘固定板在与每个吸盘的对应位置处设有调节槽，所述调节槽沿着所述板料搬运的方向延伸。

6.根据权利要求5所述的一种用于板料复合焊接的上料装置，其特征在于，所述搬运机构还包括水平移动板，所述水平移动板设置在所述机架与所述安装板之间，所述水平移动板与所述机架滑动连接，所述水平移动板与所述安装板之间设有用于引导所述安装板做竖向运动的竖向导向组件；其中，所述竖向导向组件为多组，所述多组竖向导向组件分布在所述安装板的四周；每组竖向导向组件包括设置在水平移动板上的导套以及设置在所述安装板上且与所述导套滑动配合的导柱，所述导柱穿过所述导套与所述水平移动板竖直向上延伸。

7.根据权利要求6所述的一种用于板料复合焊接的上料装置，其特征在于，所述竖向动力机构包括竖向驱动电机、丝杆传动机构以及用于将竖向驱动电机的动力传递给所述丝杆传动机构的同步传动机构；其中，所述丝杆传动机构包括丝杆以及与所述丝杆配合的丝杆螺母；所述同步传动机构包括第一主动驱动轮、第一从动驱动轮和第一传动皮带；所述丝杆穿过所述水平移动板竖直向下延伸并转动连接在所述水平移动板上，所述丝杆螺母与所述安装板固定连接，所述竖向驱动电机通过安装座固定连接在所述水平移动板上，所述竖向驱动电机的主轴与所述第一主动驱动轮连接，所述丝杆的上端与所述第一从动驱动轮连接，所述第一主动驱动轮与所述第一从动驱动轮之间通过所述第一传动皮带连接。