[实用新型]一种自动跟踪定位射流灭火装置

权利要求书

1.一种自动跟踪定位射流灭火装置，包括用于喷水的执行结构（100）和用于检测着火点位置的检测结构（200），所述执行结构（100）包括连接于消防管网的水平转动结构（110），所述水平转动结构（110）的转动轴线呈竖直设置，所述水平转动结构（110）远离消防管网的一端连接有垂直转动结构（120），所述垂直转动结构（120）的转动轴线呈水平设置，所述垂直转动结构（120）远离水平转动结构（110）的一端连接有喷嘴（122），其特征在于：还包括有外壳（300），所述外壳（300）转动连接于水平转动结构（110），所述外壳（300）下端呈以垂直转动结构（120）的转动中心线为圆心的弧面，所述外壳（300）侧壁靠下的位置开设有竖直设置有腰型孔（301），所述腰型孔（301）延伸至外壳（300）的竖直下方，所述喷嘴（122）穿过腰型孔（301）延伸外壳（300）外，所述喷嘴（122）两侧连接有卡接结构（400），所述卡接结构（400）位于腰型孔（301）处并且抵触于外壳（300）的内外两侧壁，所述卡接结构（400）与外壳（300）滑移连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于：所述水平转动结构（110）包括呈竖直设置有的进水管（111），所述进水管（111）上端固定连接有法兰（112），所述进水管（111）下端通过设置旋转接头转动连接有进水弯管（113），所述进水弯管（113）远离进水管（111）一端弯曲呈水平并且与垂直转动结构（120）连接，所述进水弯管（113）连接有驱动其转动的第一伺服电机（117）。

3.根据权利要求2所述的一种自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于：所述垂直转动结构（120）包括出水弯管（121），所述出水弯管（121）两端出口呈垂直设置，其一端通过设置旋转接头转动连接于进水弯管（113），另一端与喷嘴（122）固定连接，所述出水弯管（121）连接有驱动其相对于进水弯管（113）转动的第二伺服电机（126）。

4.根据权利要求3所述的一种自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于：所述水平转动结构（110）的转动轴线和垂直转动结构（120）的转动轴线垂直相交，所述外壳（300）下端呈球面，所述外壳（300）下端球面的圆心为平转动结构的转动轴线和垂直转动结构（120）的转动轴线垂足，所述外壳（300）抵触于法兰（112）。

5.根据权利要求4所述的一种自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于：所述卡接结构（400）包括固定连接于喷嘴（122）两侧的卡接块（401），所述卡接块（401）开设有卡接槽（402），所述外壳（300）位于腰型孔（301）两侧的部分置于卡接槽（402）内。

6.根据权利要求5所述的一种自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于：所述卡接槽（402）侧槽壁转动连接有两个滚轮（403），两个所述滚轮（403）分别抵触外壳（300）内壁和外壁。

7.根据权利要求6所述的一种自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于：所述外壳（300）外壁位于腰型孔（301）的两侧开设有于滚轮（403）适配的第一凹槽（302），所述外壳（300）内壁位于腰型孔（301）的两侧开设有于滚轮（403）适配的第二凹槽（303），所述第一凹槽（302）和第二凹槽（303）沿着腰型孔（301）长度方向设置，所述第一凹槽（302）和第二凹槽（303）横截面呈弧形，所述滚轮（403）为球形滚轮。

8.根据权利要求7所述的一种自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于：所述第一凹槽（302）和第二凹槽（303）呈错位设置，所述第一凹槽（302）和第二槽口均为外壳（300）冲压弯折成型的凹痕。