[实用新型]一种自动跟踪定位射流灭火装置

说明书

本实用新型公开了一种自动跟踪定位射流灭火装置，属于消防设施领域，其包括用于喷水的执行结构和用于检测着火点位置的检测结构，执行结构包括连接于消防管网的水平转动结构，水平转动结构远离消防管网的一端连接有垂直转动结构，垂直转动结构远离水平转动结构的一端连接有喷嘴，还包括有外壳，外壳转动连接于水平转动结构，外壳下端呈以垂直转动结构的转动中心线为圆心的弧面，外壳侧壁靠下的位置开设有竖直设置有腰型孔，所述喷嘴两侧连接有卡接结构，所述卡接结构位于腰型孔处并且抵触于外壳的内外两侧壁，卡接结构与外壳滑移连接。本实用新型具有提高喷嘴对准着火点喷射的准确性的效果。

技术领域

本实用新型涉及消防设施技术领域，更具体地说，它涉及一种自动跟踪定位射流灭火装置。

背景技术

自动跟踪定位射流灭火装置，指的是集合微控技术、红外传感探测技术和图像传输技术的具有机械转动控制的消防水炮，可以自动寻找着火点精确定位并有效快速扑灭火源。其还可以根据着火点远近自动进行直流柱状或喷雾散花式射水，有效灭火同时保护到人身及财物安全。

目前，公告号为CN209302069U的中国实用专利公开了一种防爆型电控消防水炮，包括底盘法兰、以及安装在底盘法兰上的由进水管、主回转节、过水管依次连接构成的消防管路，在消防管路的出水端安装有炮头；进水管通过第一转动部件与主回转节连接，第一转动部件包括第一转盘和第一转轴，在第一转动部件的侧方设有第一防爆电机，第一防爆电机提供动力来调整炮头的水平方向朝向；所述过水管通过第二转动部件与主回转节的另一端连接，第二转动部件包括第二转盘和第二转轴，在第二转动部件的侧方设有第二防爆电机，第二防爆电机提供动力来调整炮头的竖直方向朝向。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：而为了实现炮头的转动，所以炮头需要通过过水管和主回转节从而与进水管连通，从而导致炮头与进水管的距离较远。同时消防水炮喷射出水流时，因为水流速度很快，冲击力很大，所以会消防水炮会产生振动，因为炮头距离底盘最远，所以振动幅度最大，从而影响消防炮头对准着火点喷射的准确性。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种自动跟踪定位射流灭火装置，减小喷嘴工作过程中的振动幅度，达到提高喷嘴对准着火点喷射的准确性的目的。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动跟踪定位射流灭火装置，包括用于喷水的执行结构和用于检测着火点位置的检测结构，所述执行结构包括连接于消防管网的水平转动结构，所述水平转动结构的转动轴线呈竖直设置，所述水平转动结构远离消防管网的一端连接有垂直转动结构，所述垂直转动结构的转动轴线呈水平设置，所述垂直转动结构远离水平转动结构的一端连接有喷嘴，还包括有外壳，所述外壳转动连接于水平转动结构，所述外壳下端呈以垂直转动结构的转动中心线为圆心的弧面，所述外壳侧壁靠下的位置开设有竖直设置有腰型孔，所述腰型孔延伸至外壳的竖直下方，所述喷嘴穿过腰型孔延伸外壳外，所述喷嘴两侧连接有卡接结构，所述卡接结构位于腰型孔处并且抵触于外壳的内外两侧壁，所述卡接结构与外壳滑移连接。

通过采用上述技术方案，喷嘴振动产生的力通过外壳传递至水平转动结构，外壳通过卡接结构为喷嘴提供额外的支撑力，减小喷嘴工作过程中的振动幅度，提高喷嘴对准着火点喷射的准确性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述水平转动结构包括呈竖直设置有的进水管，所述进水管上端固定连接有法兰，所述进水管下端通过设置旋转接头转动连接有进水弯管，所述进水弯管远离进水管一端弯曲呈水平并且与垂直转动结构连接，所述进水弯管连接有驱动其转动的第一伺服电机。

通过采用上述技术方案，第一伺服电机带动的进水弯管转动，实现了喷嘴的水平转动，使喷嘴对准不同位置的着火点。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述垂直转动结构包括出水弯管，所述出水弯管两端出口呈垂直设置，其一端通过设置旋转接头转动连接于进水弯管，另一端与喷嘴固定连接，所述出水弯管连接有驱动其相对于进水弯管转动的第二伺服电机。