[实用新型]一种用于机器人自动上料的料盒出盒机

权利要求书

1.一种用于机器人自动上料的料盒出盒机，其特征在于，包括龙门式框架、转向传动组件、升降组件，龙门式框架包括通过固定立柱连接的顶板和底板，顶板和底板之间还连接有两个转轴，两转轴在龙门式框架左右两侧相对设置，转向传动组件设置于龙门式框架的顶部，且转向传动组件的两端分别与两转轴连接并带动转轴转动，每个转轴内侧连接有升降组件，两升降组件对向设置，两升降组件内侧对称设置有多个用于卡紧料盒的料爪，转向传动组件、升降组件均与PLC控制器连接。

2.如权利要求1所述的用于机器人自动上料的料盒出盒机，其特征在于，所述转向传动组件设置于顶板的上表面，转向传动组件包括推动气缸、齿条、齿轮、被动轮，推动气缸与齿条连接，齿条与齿轮啮合连接，齿轮与转轴的顶部连接，被动轮和齿轮分置于齿条的两侧，且被动轮与齿条接触。

3.如权利要求1所述的用于机器人自动上料的料盒出盒机，其特征在于，所述升降组件包括串联连接的升降气缸一和升降气缸二，升降气缸一和升降气缸二固定于转轴的上部且位于转轴内侧，升降气缸一的下端与料爪固定杆传动连接，料爪固定杆的内侧自上而下均匀固定有多个料爪。

4.如权利要求3所述的用于机器人自动上料的料盒出盒机，其特征在于，所述相邻料爪之间的间距为一个料盒的厚度。

5.如权利要求1所述的用于机器人自动上料的料盒出盒机，其特征在于，所述两转轴之间的底板上设有用于放置料盒的支撑座，支撑座两端分别设有信号发射器和信号接收器，信号发射器和信号接收器均设置于靠近转轴的一侧，且支撑座上无料盒时信号接收器才能接收到信号发射器发出的信号，料盒置于支撑座上时信号接收器接收不到信号发射器发出的信号，信号发射器和信号接收器均与PLC控制器连接。

6.如权利要求1所述的用于机器人自动上料的料盒出盒机，其特征在于，所述转轴的底部通过旋转座固定于底板上，固定立柱有两根，交错固定于底板的两个对角上。

7.如权利要求1所述的用于机器人自动上料的料盒出盒机，其特征在于，所述转轴的内侧设有滑轨，料爪固定杆与滑轨滑动连接。

8.如权利要求5所述的用于机器人自动上料的料盒出盒机，其特征在于，所述支撑座中部镂空以保证料盒与底板之间有空间。