[实用新型]一种用于机器人自动上料的料盒出盒机

说明书

本实用新型涉及一种用于机器人自动上料的料盒出盒机，包括龙门式框架、转向传动组件、升降组件，龙门式框架包括通过固定立柱连接的顶板和底板，顶板和底板之间还连接有两个转轴，转向传动组件设置于龙门式框架的顶部，且转向传动组件的两端分别与两转轴连接并带动转轴转动，每个转轴内侧连接有升降组件，两升降组件内侧对称设置有多个用于卡紧料盒的料爪，转向传动组件、升降组件均与PLC控制器连接。通过转向传动组件、升降组件配合，一次可以根据需要放入多个料盒，出盒机自动出料，显著提供工作效率，整机正常连续的工作，降低作业劳动强度，保证产品质量，避免了工人误操作、疲劳等造成的产品出现废品。

技术领域

本实用新型属于上料装置技术领域，具体涉及一种用于机器人自动上料的料盒出盒机。

背景技术

现有的轴瓦零件加工领域，轴瓦品种多，规格繁杂，分层排列在料盒内，料盒盛满料后搬运费力，料盒内产品排列形式多样，零件产品质量要求高，需轻拿、轻放，仅靠人工很容易出现磕碰和划伤造成废品。在料盒取出零件时需要通过震动盘上料，靠人工手动上料，费时，费力，影响作业效率和产品质量，如何实现自动上料一直困扰行业技术人员。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种一次可以根据需要放入多个料盒、自动出料、避免料盒磕碰划伤的用于机器人自动上料的料盒出盒机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于机器人自动上料的料盒出盒机，包括龙门式框架、转向传动组件、升降组件，龙门式框架包括通过固定立柱连接的顶板和底板，顶板和底板之间还连接有两个转轴，两转轴在龙门式框架左右两侧相对设置，转向传动组件设置于龙门式框架的顶部，且转向传动组件的两端分别与两转轴连接并带动转轴转动，每个转轴内侧连接有升降组件，两升降组件对向设置，两升降组件内侧对称设置有多个用于卡紧料盒的料爪，转向传动组件、升降组件均与PLC控制器连接。

具体地，所述转向传动组件设置于顶板的上表面，转向传动组件包括推动气缸、齿条、齿轮、被动轮，推动气缸与齿条连接，齿条与齿轮啮合连接，齿轮通过键与转轴的顶部连接，被动轮和齿轮分置于齿条的两侧，且被动轮与齿条接触。

具体地，所述升降组件采用双气缸串联驱动，包括串联连接的升降气缸一和升降气缸二，升降气缸一和升降气缸二固定于转轴的上部且位于转轴内侧，升降气缸一的下端与料爪固定杆传动连接，料爪固定杆的内侧自上而下均匀固定有多个料爪。

优选的，所述相邻料爪之间的间距为一个料盒的厚度。

具体地，所述两转轴之间的底板上设有用于放置料盒的支撑座，支撑座两端分别设有信号发射器和信号接收器，信号发射器和信号接收器均设置于靠近转轴的一侧，且支撑座上无料盒时信号接收器才能接收到信号发射器发出的信号，料盒置于支撑座上时信号接收器接收不到信号发射器发出的信号，信号发射器和信号接收器均与PLC控制器连接。

进一步地，所述转轴的底部通过旋转座固定于底板上，固定立柱有两根，交错固定于底板的两个对角上。

进一步地，所述转轴的内侧设有滑轨，料爪固定杆与滑轨滑动连接。

进一步地，所述支撑座中部镂空以保证料盒与底板之间有空间。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的料盒出盒机通过转向传动组件、升降组件配合，一次可以根据需要放入多个料盒，出盒机自动出料，比人工每次手动上料一个料盒显著提供工作效率，整机正常连续的工作，降低作业劳动强度，保证产品质量，避免了工人误操作、疲劳等造成的产品出现废品，提高企业经济效益。

附图说明

图1是本实用新型料盒出盒机的主视图。

图2是本实用新型料盒出盒机的左视图。

图3是本实用新型料盒出盒机的俯视图。