[实用新型]毛刺自动削除机

权利要求书

1.一种毛刺自动削除机，其特征在于，包括机架、传送机构、感应开关、机械手及毛刺削除刀具，所述机架设有取放料区域及加工区域，所述传送机构设置于所述机架上并用于将工件从所述取放料区域传送至所述加工区域，所述感应开关设置于所述机架上并用于检测工件是否到达所述加工区域，所述机械手设置于所述机架上并位于所述加工区域的一侧，所述毛刺削除刀具安装于所述机械手的输出末端，借由所述机械手驱动所述毛刺削除刀具，以对位于所述加工区域的工件的毛刺进行削除。

2.根据权利要求1所述的毛刺自动削除机，其特征在于，所述传送机构包括第一传送机构及第二传送机构，所述第一传送机构及所述第二传送机构分别设置于所述机架上，所述第一传送机构与所述第二传送机构交替地将工件从所述取放料区域传送至所述加工区域。

3.根据权利要求2所述的毛刺自动削除机，其特征在于，所述第一传送机构及所述第二传送机构呈平行地设置于所述机架上。

4.根据权利要求2所述的毛刺自动削除机，其特征在于，所述第一传送机构包括第一传送导轨及用于放置工件的第一治具，所述第一传送导轨设置于所述机架上，所述第一治具可滑动地设置于所述第一传送导轨；所述第二传送机构包括第二传送导轨及用于放置工件的第二治具，所述第二传送导轨设置于所述机架上，所述第二治具可滑动地设置于所述第二传送导轨。

5.根据权利要求1所述的毛刺自动削除机，其特征在于，还包括夹紧机构，所述夹紧机构设置于所述机架上并用于夹紧位于所述加工区域的工件。

6.根据权利要求1所述的毛刺自动削除机，其特征在于，所述机械手的输出末端设有空气加压浮动主轴，所述毛刺削除刀具安装于所述空气加压浮动主轴。

7.根据权利要求1所述的毛刺自动削除机，其特征在于，还包括废料料斗，所述废料料斗设置于所述机架并位于所述加工区域的下方。

8.根据权利要求7所述的毛刺自动削除机，其特征在于，还包括吸尘机构，所述吸尘机构与所述废料料斗的出料口连接并用于吸附收集废料。

9.根据权利要求2所述的毛刺自动削除机，其特征在于，所述机架上设有用于将所述取放料区域与所述加工区域间隔开的分隔件，所述分隔件设有供所述第一传送机构传送工件的第一开口以及供所述第二传送机构传送工件的第二开口。

10.根据权利要求9所述的毛刺自动削除机，其特征在于，所述第一传送机构设有用于关闭所述第一开口的第一开关门，所述第二传送机构设有用于关闭所述第二开口的第二开关门。