[实用新型]毛刺自动削除机

说明书

本实用新型提供了一种毛刺自动削除机，包括机架、传送机构、感应开关、机械手及毛刺削除刀具，机架设有取放料区域及加工区域，传送机构设置于机架上并用于将工件从取放料区域传送至加工区域，感应开关设置于机架上并用于检测工件是否到达加工区域，机械手设置于机架上并位于加工区域的一侧，毛刺削除刀具安装于机械手的输出末端，借由机械手驱动毛刺削除刀具，以对位于加工区域的工件的毛刺进行削除。本实用新型的毛刺自动削除机利用传送机构将工件从取放料区域传送至加工区域，当工件到达加工区域时，触发感应开关并将信号给到机械手启动程序，使得机械手驱使毛刺削除刀具对位于加工区域的工件自动地削除毛刺，大大提高了毛刺削除效率。

技术领域

本实用新型涉及工件加工技术领域，尤其涉及一种毛刺自动削除机。

背景技术

在一些儿童用品的加工中，如儿童安全座椅的椅座外壳加工，在工件的加工后会产生毛刺(披锋)，需要将毛刺清除干净。现有的方法是采用人工去除，作业人员用一根细铁针或刮刀对工件表面的毛刺清除干净，作业效率低、人工成本高，作业人员体能消耗较大且易产生疲劳。

因此，急需一种可自动削除毛刺、人工成本低及工作效率高的毛刺自动削除机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动削除毛刺、人工成本低及工作效率高的毛刺自动削除机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种毛刺自动削除机，包括机架、传送机构、感应开关、机械手及毛刺削除刀具，机架设有取放料区域及加工区域，传送机构设置于机架上并用于将工件从取放料区域传送至加工区域，感应开关设置于机架上并用于检测工件是否到达加工区域，机械手设置于机架上并位于加工区域的一侧，毛刺削除刀具安装于机械手的输出末端，借由机械手驱动毛刺削除刀具，以对位于加工区域的工件的毛刺进行削除。

较佳地，传送机构包括第一传送机构及第二传送机构，第一传送机构及第二传送机构分别设置于机架上，第一传送机构与第二传送机构交替地将工件从取放料区域传送至加工区域。

较佳地，第一传送机构及第二传送机构呈平行地设置于机架上。

较佳地，第一传送机构包括第一传送导轨及用于放置工件的第一治具，第一传送导轨设置于机架上，第一治具可滑动地设置于第一传送导轨；第二传送机构包括第二传送导轨及用于放置工件的第二治具，第二传送导轨设置于机架上，第二治具可滑动地设置于第二传送导轨。

较佳地，还包括夹紧机构，夹紧机构设置于机架上并用于夹紧位于加工区域的工件。

较佳地，机械手的输出末端设有空气加压浮动主轴，毛刺削除刀具安装于空气加压浮动主轴。

较佳地，还包括废料料斗，废料料斗设置于机架并位于加工区域的下方。

较佳地，还包括吸尘机构，吸尘机构与废料料斗的出料口连接并用于吸附收集废料。

较佳地，机架上设有用于将取放料区域与加工区域间隔开的分隔件，分隔件设有供第一传送机构传送工件的第一开口以及供第二传送机构传送工件的第二开口。

较佳地，第一传送机构设有用于关闭第一开口的第一开关门，第二传送机构设有用于关闭第二开口的第二开关门。

与现有技术相比，本实用新型的毛刺自动削除机通过在机架上设置传送机构，利用传送机构将工件从取放料区域传送至加工区域，当工件到达加工区域时，触发感应开关并将信号给到机械手启动程序，使得机械手驱使毛刺削除刀具对位于加工区域的工件自动地削除毛刺，大大提高了毛刺削除效率。因此，本实用新型的毛刺自动削除机可自动削除毛刺，并可降低人工成本以及工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型的毛刺自动削除机的立体结构示意图。

图2是本实用新型的毛刺自动削除机去掉部分机架后的立体结构示意图。