[实用新型]一种基于多传声器融合的家用对话机器人

权利要求书

1.一种基于多传声器融合的家用对话机器人，其特征在于，包括：主控制器、红外发射器、扬声器、显示屏、人体检测模块、传感器模块、视频采集模块、摄像头、Wi-Fi模块、电源控制模块、蓄电池、USB接口、语音识别模块、ZigBee模块、传声器模块和万向轮，所述主控制器连接红外发射器、扬声器、显示屏、人体检测模块、传感器模块、视频采集模块、Wi-Fi模块、电源控制模块和语音识别模块，所述视频采集模块连接摄像头，所述语音识别模块连接ZigBee模块，所述电源控制模块连接蓄电池，所述电源控制模块连接USB接口。

2.根据权利要求1所述的基于多传声器融合的家用对话机器人，其特征在于：所述传感器模块包括：湿度传感器、温度传感器和有害气体传感器。

3.根据权利要求1所述的基于多传声器融合的家用对话机器人，其特征在于：所述传声器模块包括传声器A、传声器B和传声器C，其中传声器A直接与语音识别模块连接，传声器B、传声器C均与ZigBee模块连接。

4.根据权利要求3所述的基于多传声器融合的家用对话机器人，其特征在于：所述传声器A置于机器人耳朵处，所述传声器B、传声器C置于家中各个房间。

5.根据权利要求1所述的基于多传声器融合的家用对话机器人，其特征在于：所述人体检测模块采用热释电探测器并置于机器人左眼处。

6.根据权利要求1所述的基于多传声器融合的家用对话机器人，其特征在于：所述摄像头置于机器人的右眼，所述扬声器置于机器人嘴部，所述显示屏置于机器人胸部右侧，所述红外发射器置于机器人胸部左侧，所述传感器模块置于机器人胸部下方，所述主控制器置于机器人腹部。

7.根据权利要求1所述的基于多传声器融合的家用对话机器人，其特征在于：所述Wi-Fi模块能够连接至云语音处理中心与移动设备。

8.根据权利要求1所述的基于多传声器融合的家用对话机器人，其特征在于：所述万向轮与主控制器连接，置于机器人脚底部。