[实用新型]一种基于多传声器融合的家用对话机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于多传声器融合的家用对话机器人，包括：主控制器，红外发射器，扬声器，显示屏，人体检测模块，传感器模块，视频采集模块，摄像头，Wi‑Fi模块，电源控制模块，蓄电池，USB接口，语音识别模块，ZigBee模块，传声器模块，万向轮，所述主控制器连接红外发射器、扬声器、显示屏、人体检测模块、传感器模块、视频采集模块、Wi‑Fi模块、电源控制模块、语音识别模块，所述视频采集模块连接摄像头，所述传感器模块包括：湿度传感器、温度传感器、有害气体传感器。本装置结合了多个传声器，用户可自由放置传声器的位置，可在家中任何房间采集到用户的语音数据，同时，集成了多个传感器，可高效的获取家庭室内的各项数据指标。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种家用对话机器人。

背景技术

在信息技术发展日新月异的今天，基于现代信息技术的智能化生活已经成为人类生活中相当重要的一部分。尤其是在移动互联网的迅猛发展下，人类生活的智能化程度越发的提高，智能化生活已经渗透到人类生活的方方面面。伴随着人们生活水平的提高和现代信息技术的发展，人们对于智能设备也提出了更多的智能化需求。智能对话机器人就是为了满足这样的智能化需求而产生的。

智能聊天机器人满足了人们生活中一些常见的需求。人们可以通过自然语言处理、语音识别和语音合成相关技术，甚至可以直接通过语音与智能聊天机器人进行交流。智能聊天机器人可以完成识别人类的意图，可以完成打电话、发短信、设置日程、查询天气等行为。结合智能硬件设备。智能对话机器人还可以对智能硬件进行操控，识别并完成人类的意图。

但是在家用机器人的实际使用过程中，往往存在随着用户的移动，机器人无法识别到用户声音的情况。所以，需要设计一款多传声器的机器人，让用户处于家中任何房间时，都能与机器人对话。同时，家用机器人应具有获取用户家中实时数据的功能，譬如湿度、温度等，现有家用机器人往往数据都来自于互联网，所以，需要集成多个传感器来获取用户家中的数据，用户可以实时读取。

实用新型内容

为了解决现有技术的缺陷，本实用新型提出一种基于多传声器融合的家用对话机器人。本装置结合了多个传声器，分布于家中各个房间，由ZigBee模块进行连接，用户可自由放置传声器的位置，可在家中任何房间采集到用户的语音数据。同时，本装置集成了多个传感器，可高效的获取家庭室内的各项数据指标。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于多传声器融合的家用对话机器人包括：主控制器，红外发射器，扬声器，显示屏，人体检测模块，传感器模块，视频采集模块，摄像头，Wi-Fi 模块，电源控制模块，蓄电池，USB接口，语音识别模块，ZigBee模块，传声器模块，万向轮。所述主控制器连接红外发射器、扬声器、显示屏、人体检测模块、传感器模块、视频采集模块、Wi-Fi模块、电源控制模块、语音识别模块，所述视频采集模块连接摄像头，所述语音识别模块连接ZigBee模块，所述电源控制模块连接蓄电池，所述电源控制模块连接USB接口。

进一步的，所述传感器模块包括：湿度传感器、温度传感器、有害气体传感器。

进一步的，所述传声器模块包括传声器A、传声器B、传声器C，其中传声器A直接与语音识别模块连接，传声器B、传声器C均与ZigBee模块连接。

进一步的，所述传声器A置于机器人耳朵处，所述传声器B、传声器C 置于家中各个房间。

进一步的，所述人体检测模块采用热释电探测器，热释电传感器利用人体红外辐射的原理，可以检测到一定范围内是否有人存在，所述人体检测模块置于机器人左眼处。

进一步的，所述摄像头置于机器人的右眼，所述扬声器置于机器人嘴部，所述显示屏置于机器人胸部右侧，所述红外发射器置于机器人胸部左侧，所述传感器模块置于机器人胸部下方，所述主控制器置于机器人腹部。