[实用新型]一种三轴高位测控装置有效
申请号: | 202020099174.9 | 申请日: | 2020-01-16 |
公开(公告)号: | CN212080585U | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 居才平 | 申请(专利权)人: | 江苏英孚机器人有限公司 |
主分类号: | F16M11/04 | 分类号: | F16M11/04;F16M11/06;F16M11/26;B66F3/44;B66F3/46 |
代理公司: | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人: | 王凯 |
地址: | 225300 江苏省泰*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高位 测控 装置 | ||
1.一种三轴高位测控装置,其特征在于:它包括电机(1),电机(1)的输出端通过两个联轴器(2)分别与左右两侧的连接轴(3)相连,带动两根连接轴(3)同步转动,两根连接轴(3)的末端穿进链轮(4)中,所述链轮(4)上啮合有刚性链(5),所述链轮(4)和刚性链(5)均设置在竖直的升降桅杆(6)内部,通过连接轴(3)带动刚性链(5)在竖直方向运动,将水平传动变为垂直方向的传动,进而带动升降桅杆(6)上升或下降,所述升降桅杆(6)由多节升降杆组成,左右两个升降桅杆(6)之间从上到下设有多个横轴(7),其中升降桅杆(6)的顶部的横轴(7)为顶部横轴,顶部横轴上放置可移动的悬挂式测控装置,顶部横轴为测控装置的水平导轨。
2.根据权利要求1所述的一种三轴高位测控装置,其特征在于:除顶部横轴外,其余横轴(7)设置在相邻两节升降杆的连接处,横轴(7)的下方设置可转动的测控装置。
3.根据权利要求1所述的一种三轴高位测控装置,其特征在于:所述升降桅杆(6)的底部设置有链盒(8),链盒(8)内部与升降桅杆(6)内部连通,用于收放刚性链(5)。
4.根据权利要求1所述的一种三轴高位测控装置,其特征在于:所述电机(1)和编码器、PLC相连。
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