[实用新型]一种三轴高位测控装置

说明书

本实用新型涉及一种三轴高位测控装置，它包括电机，电机的输出端通过两个联轴器分别与左右两侧的连接轴相连，带动两根连接轴同步转动，两根连接轴的末端穿进链轮中，所述链轮上啮合有刚性链，所述升降桅杆由多节升降杆组成，左右两个升降桅杆之间从上到下设有多个横轴，其中升降桅杆的顶部的横轴为顶部横轴，顶部横轴上放置可移动的悬挂式测控装置。通过一个电机可以对两个升降桅杆进行高精度的同步升降，相比以往液压驱动的方式，电动升降自重轻，速度可调，自锁好，同步性好，并且升降桅杆的升降位置重复定位精确，可以控制在0.5mm内，并且升降桅杆内部采用刚性链来带动其升降，可以实现8‑10米高的大行程同步升降，最高测控高度比以往更高。

技术领域

本实用新型涉及一种三轴高位测控装置。

背景技术

高位测控装置需要有升降装置升到高处进行测控，高位测控装置通常需要通过液压驱动进行竖直方向升降，从而升到高位进行测控操作。

然而以往的液压驱动装置自量较重，如需要双杆联动，则会产生不同步以及过程中停止点位置精度不均等问题，因此不能同步对两侧升降装置进行升降控制，同步性不高，液压驱动方式的升降速度不可调，不能使测控装置精确定位，并且液压驱动的方式升降高度有限，最高测控高度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供自重轻，速度可调，同步性好，精度较高，升降高度更高的一种三轴高位测控装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种三轴高位测控装置，它包括电机，电机的输出端通过两个联轴器分别与左右两侧的连接轴相连，带动两根连接轴同步转动，两根连接轴的末端穿进链轮中，所述链轮上啮合有刚性链，所述链轮和刚性链均设置在竖直的升降桅杆内部，通过连接轴带动刚性链在竖直方向运动，将水平传动变为垂直方向的传动，进而带动升降桅杆上升或下降，所述升降桅杆由多节升降杆组成，左右两个升降桅杆之间从上到下设有多个横轴，其中升降桅杆的顶部的横轴为顶部横轴，顶部横轴上放置可移动的悬挂式测控装置，顶部横轴为测控装置的水平导轨。

除顶部横轴外，其余横轴设置在相邻两节升降杆的连接处，横轴的下方设置可转动的测控装置。

所述升降桅杆的底部设置有链盒，链盒内部与升降桅杆内部连通，用于收放刚性链。

所述电机和编码器、PLC相连。

本实用新型一种三轴高位测控装置具有以下优点：

这一种三轴高位测控装置通过一个电机可以对两个升降桅杆进行高精度的同步升降，相比以往液压驱动的方式，电动升降自重轻，速度可调，自锁好，同步性好，并且升降桅杆的升降位置重复定位精确，可以控制在0.5mm内，并且升降桅杆内部采用刚性链来带动其升降，可以实现8-10米高的大行程同步升降，最高测控高度比以往更高。

附图说明

图1为本实用新型一种三轴高位测控装置的结构示意图。

图2为图1的A部放大图。

图3为图1的主视图。

图4为图1的侧视图。

图5为图1的俯视图。

图中：电机1、联轴器2、连接轴3、链轮4、刚性链5、升降桅杆6、横轴7、链盒8、悬挂式测控装置9。

具体实施方式