[实用新型]盘式电机立式合装设备

权利要求书

1.一种盘式电机立式合装设备，包括合装机构(300)、后定子上料机构(207)、转子上料机构(202)、前定子上料机构(301)、涂胶机构(302)以及锁螺丝移栽机构(303)，其特征在于，所述的后定子上料机构(207)、前定子上料机构(301)和转子上料机构(202)分别与合装机构(300)的位置相对应，所述的涂胶机构(302)位于前定子上料机构(301)上方，所述的锁螺丝移栽机构(303)与合装机构(300)的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的盘式电机立式合装设备，其特征在于，所述的涂胶机构(302)包括设置于前定子上料机构(301)上方的固定支架(304)，所述的固定支架(304)上设有可沿水平方向往复直线运动的涂胶机械手(305)，所述的涂胶机械手(305)包括X轴运动模组(306)和Z轴运动模组(324)。

3.根据权利要求2所述的盘式电机立式合装设备，其特征在于，所述的锁螺丝移栽机构(303)包括设置于固定支架(304)上的若干可转动的螺丝旋转器(307)，所述的固定支架(304)顶部设有用于抓取定子且可沿竖直方向移动的移栽机械手(308)，所述的移栽机械手(308)与前定子上料机构(301)的位置相对应，所述的前定子上料机构(301)包括设置于固定支架(304)的前定子输送块(309)，所述的固定支架(304)下方设有丝杠螺母机构(310)，所述的丝杠螺母机构(310)中的螺母与前定子输送块(309)相连。

4.根据权利要求1-3中任一所述的盘式电机立式合装设备，其特征在于，所述的合装机构(300)包括合装机座(20)，所述的合装机座(20)内从下到上依次设有前定子定位结构(21)、后定子定位结构(22)和上滑动板(23)，所述的后定子定位结构(22)和上滑动板(23)相连，所述的合装机座(20)内还设有用于固定转子(99)的转子夹紧结构(99a)，所述的前定子定位结构(21)和后定子定位结构(22)分别与转子夹紧结构(99a)的位置相对应，所述的合装机座(20)内还设有若干沿合装机座(20)中心线对称的竖直线性导轨(24)，所述的合装机座(20)上设有驱动上滑动板(23)沿竖直方向往复直线运动的后定子升降驱动机构(37a)，所述的上滑动板(23)与竖直线性导轨(24)滑动配合，用于纵向输送转子(99)的转子上料机构(202)与用于横向输送定子的后定子上料机构(207)呈交叉设置，所述的后定子上料机构(207)上设有后定子预装工装(205)，所述的前定子上料机构(301)上设有转子预装工装(204)。

5.根据权利要求4所述的盘式电机立式合装设备，其特征在于，所述的前定子定位结构(21)和后定子定位结构(22)可沿水平方向往复直线运动，所述的合装机座(20)内还设有水平线轨组件(25)，所述的前定子定位结构(21)和后定子定位结构(22)分别与水平线轨组件(25)滑动配合，所述的合装机座(20)内设有若干沿合装机座(20)中心线对称的线轨立柱(26)，所述的竖直线性导轨(24)位于线轨立柱(26)上，所述的后定子升降驱动机构(37a)包括至少两个设置于合装机座(20)顶部的第一驱动器(37)，所述的第一驱动器(37)的动力轴与上滑动板(23)相连，所述的水平线轨组件(25)包括前定子水平线轨(27)和后定子水平线轨(28)，所述的前定子水平线轨(27)位于合装机座(20)内且前定子定位结构(21)与前定子水平线轨(27)滑动配合，所述的后定子水平线轨(28)位于上滑动板(23)底部且后定子定位结构(22)与后定子水平线轨(28)滑动配合，所述的前定子定位结构(21)包括前定子夹具件(29)和下定心气缸(30)，所述的前定子夹具件(29)与前定子水平线轨(27)相连，所述的下定心气缸(30)可沿竖直方向往复直线运动且下定心气缸(30)与前定子夹具件(29)抵接配合，所述的后定子定位结构(22)包括后定子工装板(31)和上定心气缸(32)，所述的后定子工装板(31)与后定子水平线轨(28)相连，所述的上定心气缸(32)可沿竖直方向往复直线运动且上定心气缸(32)与后定子工装板(31)抵接配合。