[实用新型]盘式电机立式合装设备

说明书

本实用新型属于电机技术领域，尤其涉及一种盘式电机立式合装设备。本实用新型，包括合装机构、后定子上料机构、转子上料机构、前定子上料机构、涂胶机构以及锁螺丝移栽机构，所述的后定子上料机构、前定子上料机构和转子上料机构分别与合装机构的位置相对应，所述的涂胶机构位于前定子上料机构上方，所述的锁螺丝移栽机构与合装机构的位置相对应。本实用新型布局占地面积小，提高了厂房的空间利用率，合装工序节拍缩短：电机合装与定子涂胶作业同时进行，定子和转子上料动作都是简单的直线运动，距离短，时间节省，且上料稳定性提高。

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，涉及一种盘式电机立式合装设备。

背景技术

盘式电机是双定子和单转子结构，具体而言是包括前定子、后定子和转子，定子主要包括铁芯、线圈和壳体，前后定子结构基本相同。转子包括永磁体、永磁铁保持架和转轴，转轴上两头各有一个轴承。盘式电机的合装工序主要完成这三部分的组装，即将转子上的轴承装入定子壳体的轴承室。现有盘式电机合装机通常为卧式结构，它的基本原理是左右工装板分别装夹前后定子，中间为转子，转子由顶尖轴定位夹紧，前后工装板同时向中间的转子靠拢，直至转子轴承完全进入定子壳体。现有卧式合装机存在着上料困难、精度差等难题。

现有合装机自动上料稳定性较差，尤其是后定子和转子。现有技术主要采用六轴关节机器人，由于抓取对象重量较重，选用的机器人负载要达到260KG，因此整机成本提高、占地面积加大。机器人重复精度虽然已经达到±0.05mm，但还未达到精密装配的精度要求，稳定性较差，存在着一定的上料失败机率。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种卧式永磁同步潜水电机组装机生产作业流水线[申请号：201821296828.6]，包括轨道、转子工位、定子工位、转子同轴夹具工位、试验装置，所述轨道最前端与试验装置对接，所述转子工位、定子工位、转子同轴夹具工位分别安装在轨道上且均能在轨道上移动；通过轨道将转子同轴夹具工位、定子工位、转子工位依次运送到轨道上前方的制定装配区域，在制定装配区域内由前至后依次为转子同轴夹具工位、定子工位、转子工位；在制定装配区域内将转子同轴夹具工位、定子工位、转子工位组装在一起形成潜水电机组装机成品，潜水电机组装机成品由轨道运送至试验装置处。本实用新型解决了现有组装机生产作业流水线装配繁琐的问题及无法满足生产的需求。但是该方案仍然存在整机成本提高、占地面积加大，工序节拍较长，稳定性较差的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种盘式电机立式合装设备。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种盘式电机立式合装设备，包括合装机构、后定子上料机构、转子上料机构、前定子上料机构、涂胶机构以及锁螺丝移栽机构，所述的后定子上料机构、前定子上料机构和转子上料机构分别与合装机构的位置相对应，所述的涂胶机构位于前定子上料机构上方，所述的锁螺丝移栽机构与合装机构的位置相对应。

在上述的盘式电机立式合装设备中，所述的涂胶机构包括设置于前定子上料机构上方的固定支架，所述的固定支架上设有可沿水平方向往复直线运动的涂胶机械手，所述的涂胶机械手包括 X轴运动模组和Z轴运动模组。

在上述的盘式电机立式合装设备中，所述的锁螺丝移栽机构包括设置于固定支架上的若干可转动的螺丝旋转器，所述的固定支架顶部设有用于抓取定子且可沿竖直方向移动的移栽机械手，所述的移栽机械手与前定子上料机构的位置相对应，所述的前定子上料机构包括设置于固定支架的前定子输送块，所述的固定支架下方设有丝杠螺母机构，所述的丝杠螺母机构中的螺母与前定子输送块相连。