[实用新型]一种平衡轴结构及车辆

权利要求书

1.一种平衡轴结构，其特征在于，包括：曲轴组件(1)、平衡组件(2)和伺服电机(3)；

所述曲轴组件(1)与所述平衡组件(2)连接，所述平衡组件(2)包括平衡轴(21)、平衡块(22)和轴承(23)，所述平衡块(22)设置在所述平衡轴(21)上，所述轴承(23)包括第一轴承(231)和第二轴承(232)，所述第一轴承(231)设置在所述平衡轴(21)中间，所述平衡轴(21)的一端与所述第二轴承(232)连接，所述平衡轴(21)另一端与所述伺服电机(3)连接，所述伺服电机(3)用于驱动所述平衡组件(2)转动。

2.根据权利要求1所述的一种平衡轴结构，其特征在于，所述曲轴组件(1)包括曲轴(11)、多个活塞(12)和多个连杆(13)，所述活塞(12)通过所述连杆(13)与所述曲轴(11)连接。

3.根据权利要求2所述的一种平衡轴结构，其特征在于，所述活塞(12)为四个，所述活塞(12)与所述连杆(13)一一对应。

4.根据权利要求1所述的一种平衡轴结构，其特征在于，所述平衡轴结构包括两个所述平衡组件(2)，两个所述平衡组件(2)平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种平衡轴结构，其特征在于，所述轴承(23)为滚针轴承。

6.根据权利要求1所述的一种平衡轴结构，其特征在于，所述第一轴承(231)将所述平衡轴(21)分成两段，分别为第一轴段(211)和第二轴段(212)，所述第一轴段(211)的一端与所述伺服电机(3)连接，所述第二轴段(212)与所述第二轴承(232)连接。

7.根据权利要求6所述的一种平衡轴结构，其特征在于，所述平衡块(22)包括第一平衡块(221)和第二平衡块(222)，所述第一平衡块(221)设置在所述第一轴段(211)上，所述第二平衡块(222)设置在所述第二轴段(212)上。

8.根据权利要求7所述的一种平衡轴结构，其特征在于，所述第一平衡块(221)的包络直径大于所述第一轴段(211)的直径；

所述第二平衡块(222)的包络直径大于所述第二轴段(212)的直径。

9.根据权利要求8所述的一种平衡轴结构，其特征在于，所述第一平衡块(221)的包络直径等于所述第二平衡块(222)的包络直径。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的平衡轴结构。