[实用新型]一种自动化打孔机

权利要求书

1.一种自动化打孔机，包括电锤装置和控制装置，其特征在于，还包括升降移动装置和激光定位装置，升降移动装置和激光定位装置分别与控制装置连接，电锤装置安装于升降移动装置，电锤装置设有电锤本体、固定组件、平移组件、顶升组件和回转组件，电锤本体、平移组件、顶升组件及回转组件分别与控制装置连接，电锤本体安装于固定组件，固定组件与平移组件连接，顶升组件分别与平移组件和回转组件连接，回转组件与升降移动装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化打孔机，其特征在于，激光定位装置设有激光测距仪和激光定位仪，激光测距仪设有若干个，激光定位仪和若干个激光测距仪分别与控制装置连接，若干个激光测距仪均匀间隔安装于电锤本体。

3.根据权利要求1所述的一种自动化打孔机，其特征在于，升降移动装置包括有升降装置和移动机架，升降装置与回转组件连接，移动机架与升降装置连接，升降装置设为剪叉式升降平台，移动机架设有转向轮。

4.根据权利要求3所述的一种自动化打孔机，其特征在于，移动机架还设有支撑关节和支撑垫，支撑垫与支撑关节连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化打孔机，其特征在于，固定组件设有固定安装架、连接板和第一驱动装置，第一驱动装置分别与连接板、固定安装架及控制装置连接，连接板设有用于固定电锤本体的夹块，夹块分设为锤头夹块和锤尾夹块，锤头夹块夹设于电锤本体的锤头部分，锤尾夹块夹设于电锤本体的锤尾部分，电锤本体经夹块与连接板连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化打孔机，其特征在于，平移组件设有安装底板、导轨、滑接块和第二驱动装置，安装底板与顶升组件连接，导轨安装于安装底板，滑接块安装于导轨，滑接块分别与第二驱动装置和固定组件连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化打孔机，其特征在于，顶升组件设有安装底架、顶升气缸和连接方管，安装底架与回转组件连接，顶升气缸与控制装置连接，且顶升气缸分别与安装底架和平移组件连接，连接方管分别与安装底架和平移组件连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动化打孔机，其特征在于，回转组件设有X-Y轴移动平台、回转部和第三驱动装置，X-Y轴移动平台分别与第三驱动装置和顶升组件连接，回转部安装于X-Y轴移动平台，第三驱动装置与控制装置连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动化打孔机，其特征在于，回转部设有第一支承、第一齿轮、第二支承和第二齿轮，第一支承分别与X-Y轴移动平台及顶升组件连接，第二支承分别与X-Y轴移动平台及顶升组件连接，第一齿轮套设于第一支承，第二齿轮套设于第二支承，第一齿轮与第二齿轮啮合。

10.根据权利要求1所述的一种自动化打孔机，其特征在于，还包括有灰斗，灰斗安装于电锤本体的锤头一侧，灰斗底部成型有灰斗下料管。