[实用新型]一种自动化打孔机

说明书

本实用新型涉及打孔设备技术领域，具体涉及一种自动化打孔机，包括电锤装置和控制装置，还包括升降移动装置和激光定位装置，升降移动装置和激光定位装置分别与控制装置连接，电锤装置设有电锤本体、固定组件、平移组件、顶升组件和回转组件，电锤本体安装于固定组件，固定组件与平移组件连接，顶升组件分别与平移组件和回转组件连接，回转组件与升降移动装置连接，本实用新型结构简单，设计合理，通过设置升降移动装置，可以实现电锤装置的快速升降和移动，通过设置激光定位装置，可以对打孔位置实现精准定位，而电锤装置通过设置平移组件、顶升组件和回转组件，可以带动电锤本体多方位移动，从而可以完成多方位的打孔动作，使用非常方便。

技术领域

本实用新型涉及打孔设备技术领域，特别是涉及一种自动化打孔机。

背景技术

房屋建筑、地铁隧道工程等基建均采用钢筋混凝土结构，在钢筋混凝土结构完成后，需在吊顶、侧壁、地面等部位进行打孔，接着安装锚栓，之后安装支架、吊架，进行线缆和管路的固定。在施工过程中为了方便支架或吊架的安装，会有大量的打孔作业，目前一般采用电锤、电钻、水钻进行打孔作业，采用电锤钻孔效率较高，打孔容易，降低了劳动强度和安全风险。

现有的自动打孔机由加工工作台、控制系统、加工工具头和固定夹具等组成，工作流程通常是根据加工尺寸、加工孔的数量等定制固定夹具，然后用固定夹具将加工工具头紧固，在控制系统内设定好加工数据，启动机器进行打孔。现有的自动化打孔机对不同位置进行打孔时，需要人工重新进行固定和定位，再进行打孔动作，其不仅增大了劳动强度，且工作效率较低，同时人工定位打孔位置，可能使打孔的位置出现偏差，打孔效率低，且无法保障打孔位置的精确性。

鉴于上述技术问题，有必要提供一款能够快速打孔并能精确定位的自动化打孔机。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动化打孔机，其结构简单，设计合理，定位准确，打孔效率高。

本实用新型采用的技术方案是：

一种自动化打孔机，包括电锤装置和控制装置，还包括升降移动装置和激光定位装置，升降移动装置和激光定位装置分别与控制装置连接，电锤装置安装于升降移动装置，电锤装置设有电锤本体、固定组件、平移组件、顶升组件和回转组件，电锤本体、平移组件、顶升组件及回转组件分别与控制装置连接，电锤本体安装于固定组件，固定组件与平移组件连接，顶升组件分别与平移组件和回转组件连接，回转组件与升降移动装置连接。

对上述技术方案的进一步改进为，激光定位装置设有激光测距仪和激光定位仪，激光测距仪设有若干个，激光定位仪和若干个激光测距仪分别与控制装置连接，若干个激光测距仪均匀间隔安装于电锤本体。

对上述技术方案的进一步改进为，升降移动装置包括有升降装置和移动机架，升降装置与回转组件连接，移动机架与升降装置连接，升降装置设为剪叉式升降平台，移动机架设有转向轮。

对上述技术方案的进一步改进为，移动机架还设有支撑关节和支撑垫，支撑垫与支撑关节连接。

对上述技术方案的进一步改进为，固定组件设有固定安装架、连接板和第一驱动装置，第一驱动装置分别与连接板、固定安装架及控制装置连接，连接板设有用于固定电锤本体的夹块，夹块分设为锤头夹块和锤尾夹块，锤头夹块夹设于电锤本体的锤头部分，锤尾夹块夹设于电锤本体的锤尾部分，电锤本体经夹块与连接板连接。

对上述技术方案的进一步改进为，平移组件设有安装底板、导轨、滑接块和第二驱动装置，安装底板与顶升组件连接，导轨安装于安装底板，滑接块安装于导轨，滑接块分别与第二驱动装置和固定组件连接。

对上述技术方案的进一步改进为，顶升组件设有安装底架、顶升气缸和连接方管，安装底架与回转组件连接，顶升气缸与控制装置连接，且顶升气缸分别与安装底架和平移组件连接，连接方管分别与安装底架和平移组件连接。