[实用新型]码垛移载机

权利要求书

1.一种码垛移载机，其特征在于，包括机架、横移机构、升降机构及用于吸附产品的吸紧机构，所述机架为龙门架式结构，所述横移框架位于所述机架上，所述横移框架与所述机架之间设有所述横移机构，所述横移机构部分安装于所述横移框架上，所述横移机构部分安装于所述机架上，所述横移机构驱动所述横移框架相对所述机架做水平移动，所述升降机构安装于所述横移框架上，所述升降机构的输出端向下与所述吸紧机构连接，所述吸紧机构朝下设置，所述横移框架的移动带动所述升降机构及所述吸紧机构沿水平方向移动，所述升降机构的输出端带动所述吸紧机构做升降运动，所述吸紧机构包括水平设置的第一吸盘及竖直设置的第二吸盘，所述第二吸盘位于所述第一吸盘的下方，所述第二吸盘还设于所述第一吸盘的旁侧。

2.根据权利要求1所述的码垛移载机，其特征在于，所述第二吸盘还相对所述第一吸盘做升降运动。

3.根据权利要求2所述的码垛移载机，其特征在于，所述吸紧机构还包括固定板，所述第一吸盘及所述第二吸盘均设于所述固定板上，所述固定板与所述升降机构的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的码垛移载机，其特征在于，所述吸紧机构还包括升降组件，所述升降组件安装于所述固定板上，所述第二吸盘与所述升降组件的输出端连接。

5.根据权利要求1所述的码垛移载机，其特征在于，还包括用于对所述吸紧机构的升降导向的第一导向装置，所述第一导向装置包括竖直设置的导向杆及内置于所述横移框架内的轴承座，所述导向杆穿置于所述轴承座上并相对所述轴承座及所述横移框架做升降运动，所述导向杆的下端与所述吸紧机构连接。

6.根据权利要求1所述的码垛移载机，其特征在于，所述横移机构包括驱动组件、与所述驱动组件连接的传动轴、与所述传动轴同步转动的滚动件及与所述滚动件相互配合的配合件，所述驱动组件安装于所述横移框架上，所述滚动件为至少两个且分别套设于所述传动轴的两端，所述配合件固定于所述机架上，所述驱动组件驱动所述传动轴转动，从而带动所述滚动件相对所述配合件滚动，所述滚动件的滚动带动所述横移框架移动。

7.根据权利要求6所述的码垛移载机，其特征在于，所述驱动组件包括横移驱动电机、与所述横移驱动电机的输出端连接的主动链轮，与所述主动链轮沿上下方向间隔开的从动链轮、套于所述主动链轮与所述从动链轮上的链条，所述横移驱动电机安装于所述横移框架上，所述从动链轮套接于所述传动轴上并位于两所述滚动件之间。

8.根据权利要求6所述的码垛移载机，其特征在于，所述滚动件为齿轮，所述配合件为与所述齿轮啮合的齿条座；或者，所述滚动件为滚轮，所述配合件为与所述滚轮配合的轨道。

9.根据权利要求1所述的码垛移载机，其特征在于，所述升降机构包括竖直地安装于所述横移框架上的竖直框架、位于所述竖直框架内的升降杆、驱动所述升降杆相对所述竖直框架做升降运动的驱动装置，所述驱动装置安装于所述竖直框架上，所述竖直框架包围所述升降杆，所述横移框架上设有一镂空孔，所述升降杆穿置于所述镂空孔内，所述升降杆的底部与所述吸紧机构连接。

10.根据权利要求9所述的码垛移载机，其特征在于，所述升降机构还包括用于对所述升降杆导向的第二导向装置，所述第二导向装置包括滑块及滑轨，所述竖直框架向内凸伸设有所述滑块，所述升降杆向外凸伸有所述滑轨，所述滑轨随着所述升降杆滑设于所述滑块上。