[实用新型]码垛移载机

说明书

本实用新型公开了一种码垛移载机，包括机架、横移机构、升降机构及吸紧机构，机架为龙门架式结构，横移框架位于机架上，横移框架与机架之间设有横移机构，横移机构部分安装于横移框架上部分安装于机架上，横移机构驱动横移框架相对机架做水平移动，升降机构安装于横移框架上，升降机构的输出端向下与吸紧机构连接，吸紧机构朝下设置，横移框架的移动带动升降机构及吸紧机构沿水平方向移动，升降机构的输出端带动吸紧机构做升降运动，吸紧机构包括水平设置的第一吸盘及竖直设置的第二吸盘，第二吸盘位于第一吸盘的下方，第二吸盘还设于第一吸盘的旁侧。故本实用新型的码垛移载机具有适用于大型重型产品、成本低、安全性高、自动化程度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及码垛转移设备领域，尤其涉及一种码垛移载机。

背景技术

随着科技的发展与人文的进步，工业发展蓬勃。生产线不断改进，以顺应时代发展。

通常，产品从生产线下来后，需要采用码垛转移设备转移至码垛设备上进行码垛，从而减少工厂的用地面积，防止产品混乱，以便于储放。

传统的码垛转移设备采用机械手，配以不同的抓手，实现对产品的转移码垛；但是机械手并不适用于体积大且重量大的产品的码垛转移。对于重量大，体积大的产品来说，产品容易从机械手中脱落，在空间有限的情况下，机械手的动作容易与其他设备干涉，安全性能大大降低。另一方便，机械手的成本高。

因此，急需要一种适用于大型重型产品、成本低、安全性高、自动化程度高的码垛移载机来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于大型重型产品、成本低、安全性高、自动化程度高的码垛移载机。

为实现上述目的，本实用新型的码垛移载机包括机架、横移机构、升降机构及用于吸附产品的吸紧机构，所述机架为龙门架式结构，所述横移框架位于所述机架上，所述横移框架与所述机架之间设有所述横移机构，所述横移机构部分安装于所述横移框架上，所述横移机构部分安装于所述机架上，所述横移机构驱动所述横移框架相对所述机架做水平移动，所述升降机构安装于所述横移框架上，所述升降机构的输出端向下与所述吸紧机构连接，所述吸紧机构朝下设置，所述横移框架的移动带动所述升降机构及所述吸紧机构沿水平方向移动，所述升降机构的输出端带动所述吸紧机构做升降运动，所述吸紧机构包括水平设置的第一吸盘及竖直设置的第二吸盘，所述第二吸盘位于所述第一吸盘的下方，所述第二吸盘还设于所述第一吸盘的旁侧。

较佳地，所述第二吸盘还相对所述第一吸盘做升降运动。

较佳地，所述吸紧机构还包括固定板，所述第一吸盘及所述第二吸盘均设于所述固定板上，所述固定板与所述升降机构的输出端连接。

较佳地，所述吸紧机构还包括升降组件，所述升降组件安装于所述固定板上，所述第二吸盘与所述升降组件的输出端连接。

较佳地，还包括用于对所述吸紧机构的升降导向的第一导向装置，所述第一导向装置包括竖直设置的导向杆及内置于所述横移框架内的轴承座，所述导向杆穿置于所述轴承座上并相对所述轴承座及所述横移框架做升降运动，所述导向杆的下端与所述吸紧机构连接。

较佳地，所述横移机构包括驱动组件、与所述驱动组件连接的传动轴、与所述传动轴同步转动的滚动件及与所述滚动件相互配合的配合件，所述驱动组件安装于所述横移框架上，所述滚动件为至少两个且分别套设于所述传动轴的两端，所述配合件固定于所述机架上，所述驱动组件驱动所述传动轴转动，从而带动所述滚动件相对所述配合件滚动，所述滚动件的滚动带动所述横移框架移动。

较佳地，所述驱动组件包括横移驱动电机、与所述横移驱动电机的输出端连接的主动链轮，与所述主动链轮沿上下方向间隔开的从动链轮、套于所述主动链轮与所述从动链轮上的链条，所述横移驱动电机安装于所述横移框架上，所述从动链轮套接于所述传动轴上并位于两所述滚动件之间。