[实用新型]用于高压成型的自动上下料机械手系统

权利要求书

1.用于高压成型的自动上下料机械手系统,包括机械手，其特征在于：还包括有安装杆和放置台，上述放置台具有供待加工膜片放置的膜片放置结构和供加工后膜片放置的并能上下升降调节的成品放置结构，上述膜片放置结构和成品放置结构呈横向排列，上述机械手处于放置台与高压成型设备之间，以成品放置结构和膜片放置结构的横向排列方向为由前至后的前后方向，放置台和高压成型设备处于机械手的左右两侧，所述机械手的输出端处于放置台的上方，所述安装杆安装在机械手输出端上，并沿放置台的左右方向延伸设置，所述安装杆上设有能产生吸力且一部分吸气输出端朝上设置、另一端吸气输出端朝下设置的吸气结构，所述安装杆的左端端部安装有能吹出气体的吹气管，上述吹气管的吹气孔朝左向下倾斜设置，所述放置台位于膜片放置结构的后侧设有其输出端朝上的静电消除器。

2.根据权利要求1所述的用于高压成型的自动上下料机械手系统，其特征在于：所述安装杆的顶面锁固有沿前后方向延伸横跨安装杆的横杆，上述横杆至少设置有二根，各横杆沿左右方向间隔排列，每一横杆的顶面和底面上均固定有若干块其一侧处于横杆外的安装块，各安装块在横杆上沿前后方向间隔排列，处于横杆底面上的各安装块内套紧固定安装有竖立的且上端端部与安装杆顶面齐平或低于安装杆顶面，下端端部处于横杆下方的下吸气杆或下抵压杆，且相邻的两下吸气杆之间具有一根下抵压杆；处于横杆顶面上的各安装块内套紧固定安装有竖立的且下端端部与安装杆底面齐平或高于安装杆底面，上端端部处于横杆上方的上吸气杆或上抵压杆，且相邻的两上吸气杆之间具有一根上抵压杆，上述上吸气杆和上述下吸气杆为所述的吸气结构。

3.根据权利要求2所述的用于高压成型的自动上下料机械手系统，其特征在于：各上述横杆中处于最左侧的横杆位于安装杆的左端端部顶面上，以该根横杆为左横杆，上述吹气管为沿前后方向横卧设置的条状管体，并处于安装杆的左侧外，且上述吹气管呈向下倾斜设置，吹气管的右侧与左横杆连接在一起，上述吹气管的底面上开设有若干个沿前后间隔排列的吹气孔。

4.根据权利要求1所述的用于高压成型的自动上下料机械手系统，其特征在于：上述放置台的前侧呈中空结构，上述放置台的前侧内平放有放置板，上述放置板以沿放置台的上下方向升降移动的方式安装在上述放置台上，上述放置台内安装有驱动此放置台的升降驱动装置，上述放置板与上述升降驱动装置构成所述的成品放置结构。

5.根据权利要求4所述的用于高压成型的自动上下料机械手系统，其特征在于：上述放置台的右内侧壁上竖立有导向滑轨，导向滑轨设置有二根，二导向滑轨呈前后间隔排列，上述放置板的底面锁固有两个前后间隔排列的支撑架，两支撑架的右侧壁上连设有沿前后方向延伸的横连杆，此横连杆对于两导向滑轨处固定有套设于导向滑轨外并沿导向滑轨滑动的滑动块，上述升降驱动装置包括驱动电机和传动皮带，上述驱动电机固定在放置台的内底面上并处于导向滑轨的左侧，且上述驱动电机的输出轴朝前设置并落入两导向滑轨之间的空间范围内，上述放置台的右内侧壁上部安装有处于两导向滑轨之间的上皮带轮，上述驱动电机的输出轴外套固有下皮带轮，上述传动皮带绕设于上皮带轮和下皮带轮上，且上述传动皮带处于横连杆的右侧，上述传动皮带与横连杆相对位的部位与横连杆固定连接。

6.根据权利要求4所述的用于高压成型的自动上下料机械手系统，其特征在于：上述放置台前侧的中空腔室内竖立有分隔板，此分隔板将放置台前侧的中空腔室分隔出前空间和后空间，上述前空间和后空间内均设有上述放置板和上述升降驱动装置。

7.根据权利要求4所述的用于高压成型的自动上下料机械手系统，其特征在于：上述放置板的后侧顶面放置有一拖板，上述拖板的顶面前、后两侧分别设有把手，上述拖板的顶面位于两把手之间的空间内固定竖立有四根其顶端呈尖锐状的定位针，四定位针对应于膜片的四角分布设置，上述拖板、定位针及把手构成所述的膜片放置结构。

8.根据权利要求1所述的用于高压成型的自动上下料机械手系统，其特征在于：上述静电消除器为静电消除棒，上述放置台的后侧壁锁固有两片前后间隔设置的安装片，上述静电消除棒处于两安装片之间，上述静电消除棒的底面对应两安装片处分别固定有与安装片一一对应相贴配合的锁固片，上述安装片与锁固片锁固在一起。