[实用新型]用于高压成型的自动上下料机械手系统

说明书

本实用新型的用于高压成型的自动上下料机械手系统,包括机械手、安装杆和放置台，放置台具有膜片放置结构和成品放置结构，膜片放置结构和成品放置结构呈横向排列，机械手的输出端处于放置台的上方，安装杆安装在机械手输出端上，安装杆上设有能产生吸力且一部分吸气输出端朝上设置、另一端吸气输出端朝下设置的吸气结构，安装杆的左端端部安装有能吹出气体的吹气管，吹气管的吹气孔朝左向下倾斜设置，放置台位于膜片放置结构的后侧设有其输出端朝上的静电消除器。与现有技术相比，其能使高压成型步骤中膜片的取、放操作均是采用机械自动化操作，工人参与量少，工作效率高，并对膜片具有除静电和成型腔室除尘的效果。

技术领域

本实用新型涉及手机配件生产设备,特别涉及一种与高压成型设备配套使用的用于上下料的机械手系统。

背景技术

现在的手机后盖的高压成型工艺中，其产品的上下料大多数采用手工操作，手工操作工作效率明显较低。同时，现有的能进行多轴运动的机械手已广泛应用至各个机械自动化操作领域，让生产达到自动化生产，为了在手机后盖的高压成型工艺中也急需替代手工上下料的自动化设备，以可以减少人工作业。

有鉴于此，本发明人对上述问题进行深入研究，遂由本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能对高压成型膜片进行自动上下料，人工作业量少，工作效率高的用于高压成型的自动上下料机械手系统。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是这样的：

用于高压成型的自动上下料机械手系统,包括机械手，还包括有安装杆和放置台，上述放置台具有供待加工膜片放置的膜片放置结构和供加工后膜片放置的并能上下升降调节的成品放置结构，上述膜片放置结构和成品放置结构呈横向排列，上述机械手处于放置台与高压成型设备之间，以成品放置结构和膜片放置结构的横向排列方向为由前至后的前后方向，放置台和高压成型设备处于机械手的左右两侧，所述机械手的输出端处于放置台的上方，所述安装杆安装在机械手输出端上，并沿放置台的左右方向延伸设置，所述安装杆上设有能产生吸力且一部分吸气输出端朝上设置、另一端吸气输出端朝下设置的吸气结构，所述安装杆的左端端部安装有能吹出气体的吹气管，上述吹气管的吹气孔朝左向下倾斜设置，所述放置台位于膜片放置结构的后侧设有其输出端朝上的静电消除器。

所述安装杆的顶面锁固有沿前后方向延伸横跨安装杆的横杆，上述横杆至少设置有二根，各横杆沿左右方向间隔排列，每一横杆的顶面和底面上均固定有若干块其一侧处于横杆外的安装块，各安装块在横杆上沿前后方向间隔排列，处于横杆底面上的各安装块内套紧固定安装有竖立的且上端端部与安装杆顶面齐平或低于安装杆顶面，下端端部处于横杆下方的下吸气杆或下抵压杆，且相邻的两下吸气杆之间具有一根下抵压杆；处于横杆顶面上的各安装块内套紧固定安装有竖立的且下端端部与安装杆底面齐平或高于安装杆底面，上端端部处于横杆上方的上吸气杆或上抵压杆，且相邻的两上吸气杆之间具有一根上抵压杆，上述上吸气杆和上述下吸气杆构成所述的吸气结构。

各上述横杆中处于最左侧的横杆位于安装杆的左端端部顶面上，以该根横杆为左横杆，上述吹气管为沿前后方向横卧设置的条状管体，并处于安装杆的左侧外，且上述吹气管呈向下倾斜设置，吹气管的右侧与左横杆连接在一起，上述吹气管的底面上开设有若干个沿前后间隔排列的吹气孔。

上述放置台的前侧呈中空结构，上述放置台的前侧内平放有放置板，上述放置板以沿放置台的上下方向升降移动的方式安装在上述放置台上，上述放置台内安装有驱动此放置台的升降驱动装置，上述放置板与上述升降驱动装置构成所述的成品放置结构。