[实用新型]一种可同时抓取多个底板的抓夹机构

权利要求书

1.一种可同时抓取多个底板的抓夹机构，包括升降箱(1)和提取箱(2)，其特征在于：所述提取箱(2)的两侧均安装有第一液压顶(6)，所述第一液压顶(6)的一端安装有提拉杆(5)，所述提拉杆(5)的一端安装有竖板(7)，所述竖板(7)的上方设置有固定杆(8)，所述竖板(7)的下方设置有提取板(9)，所述固定杆(8)的一端安装有第二液压顶(10)，所述第二液压顶(10)的下方安装有压板(11)，所述提取箱(2)的内部安装有液压泵(18)，所述提取箱(2)的内部设置有液压管(19)，所述液压泵(18)、第一液压顶(6)和第二液压顶(10)均通过法兰与液压管(19)固定连接，所述液压管(19)设置有若干个，所述提拉杆(5)、第一液压顶(6)、固定杆(8)和第二液压顶(10)均设置有两个，所述升降箱(1)的下方安装有车板(3)，所述车板(3)的下方安装有车轮，所述车板(3)的一端安装有推手(4)。

2.根据权利要求1所述的一种可同时抓取多个底板的抓夹机构，其特征在于：所述提拉杆(5)与第一液压顶(6)通过轴承转动连接，所述第一液压顶(6)与提取箱(2)通过轴承固定连接，所述提拉杆(5)与提取箱(2)通过轴承固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可同时抓取多个底板的抓夹机构，其特征在于：所述提拉杆(5)与竖板(7)焊接连接，所述固定杆(8)和提取板(9)均与竖板(7)设置为一体结构。

4.根据权利要求1所述的一种可同时抓取多个底板的抓夹机构，其特征在于：所述固定杆(8)与第二液压顶(10)通过紧固螺丝固定连接，所述第二液压顶(10)与压板(11)通过紧固螺丝固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可同时抓取多个底板的抓夹机构，其特征在于：所述提取箱(2)的一侧安装有滚珠丝杆副(12)，所述升降箱(1)的内部安装有电动机(14)，所述电动机(14)的一侧设置有减速箱(15)，所述减速箱(15)的一侧设置有驱动齿轮(16)，所述驱动齿轮(16)的下方设置有从动齿轮(17)，所述从动齿轮(17)的内部安装有滚珠丝杆(13)。

6.根据权利要求5所述的一种可同时抓取多个底板的抓夹机构，其特征在于：所述减速箱(15)的两侧均安装有转轴，所述电动机(14)和驱动齿轮(16)均通过转轴与减速箱(15)转动连接，所述驱动齿轮(16)与从动齿轮(17)咬合连接，所述从动齿轮(17)与滚珠丝杆(13)通过联轴器固定连接，所述滚珠丝杆副(12)与滚珠丝杆(13)螺纹连接。