[实用新型]一种可同时抓取多个底板的抓夹机构

说明书

本实用新型公开了一种可同时抓取多个底板的抓夹机构，涉及底板搬运技术领域，为解决现有技术中的普通的抓夹装置抓夹底板时容易滑落的问题。所述提取箱的两侧均安装有第一液压顶，所述第一液压顶的一端安装有提拉杆，所述提拉杆的一端安装有竖板，所述竖板的上方设置有固定杆，所述竖板的下方设置有提取板，所述固定杆的一端安装有第二液压顶，所述第二液压顶的下方安装有压板，所述提取箱的内部安装有液压泵，所述提取箱的内部设置有液压管，所述液压泵、第一液压顶和第二液压顶均通过法兰与液压管固定连接，所述液压管设置有若干个，所述提拉杆、第一液压顶、固定杆和第二液压顶均设置有两个，所述升降箱的下方安装有车板。

技术领域

本实用新型涉及底板搬运技术领域，具体为一种可同时抓取多个底板的抓夹机构。

背景技术

箱型截面的下缘便称之为底板，是承受正负弯矩的主要工作部位，在钢筋混凝土桥中，其要保证足够尺寸装配所需抗拉钢筋，在预应力钢筋混凝土桥梁中，其需足够大承压面积来符合运营阶段的受压要求。

抓夹是指装在挖掘机上用来抓取或夹取物件的一种工作装置，其原理是利用挖掘机的液压系统输出的高压油传送到油缸，再由油缸与连杆配合配来实现张开及闭合的过程，其最大的优点就是完全取替人力来搬运物件，并且实现高效、安全的作业理念，主要用于抓取石头、废钢、木材等物件，在工业上产的过程中，很多设备、配件等都会有底板这一构件，底板相对于其他配件有着面积大，表面平整等的特点，在搬运过程中需要抓夹装置使其固定，才能安全的搬运，然而目前市场上大多数抓夹装置没有安装针对底板特性的固定装置，使得抓夹底板时容易滑落，在搬运过程中很容易造成事故的发生；因此市场急需研制一种可同时抓取多个底板的抓夹机构来帮助人们解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可同时抓取多个底板的抓夹机构，以解决上述背景技术中提出的普通的抓夹装置抓夹底板时容易滑落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可同时抓取多个底板的抓夹机构，包括升降箱和提取箱，所述提取箱的两侧均安装有第一液压顶，所述第一液压顶的一端安装有提拉杆，所述提拉杆的一端安装有竖板，所述竖板的上方设置有固定杆，所述竖板的下方设置有提取板，所述固定杆的一端安装有第二液压顶，所述第二液压顶的下方安装有压板，所述提取箱的内部安装有液压泵，所述提取箱的内部设置有液压管，所述液压泵、第一液压顶和第二液压顶均通过法兰与液压管固定连接，所述液压管设置有若干个，所述提拉杆、第一液压顶、固定杆和第二液压顶均设置有两个，所述升降箱的下方安装有车板，所述车板的下方安装有车轮，所述车板的一端安装有推手。

优选的，所述提拉杆与第一液压顶通过轴承转动连接，所述第一液压顶与提取箱通过轴承固定连接，所述提拉杆与提取箱通过轴承固定连接。

优选的，所述提拉杆与竖板焊接连接，所述固定杆和提取板均与竖板设置为一体结构。

优选的，所述固定杆与第二液压顶通过紧固螺丝固定连接，所述第二液压顶与压板通过紧固螺丝固定连接。

优选的，所述提取箱的一侧安装有滚珠丝杆副，所述升降箱的内部安装有电动机，所述电动机的一侧设置有减速箱，所述减速箱的一侧设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的下方设置有从动齿轮，所述从动齿轮的内部安装有滚珠丝杆。

优选的，所述减速箱的两侧均安装有转轴，所述电动机和驱动齿轮均通过转轴与减速箱转动连接，所述驱动齿轮与从动齿轮咬合连接，所述从动齿轮与滚珠丝杆通过联轴器固定连接，所述滚珠丝杆副与滚珠丝杆螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该实用新型通过第二液压顶的设置，当底板装在提取板上方后，通过第二液压顶拉动提拉杆，使得提拉杆向上倾斜，从而使得提取板上的底板倾斜，并且有向竖板滑动的趋势，从而使得底板不容易从提取板上滑落，从而避免底板在运输过程中滑落，避免了底板滑落造成事故发生。