[实用新型]适用于垂直曲面的定向定位装置

权利要求书

1.一种适用于垂直曲面的定向定位装置，用于爬壁机器人的定向定位，其特征在于，包含：

支架，所述支架包含横向架和纵向架，所述横向架和纵向架的端部相连成L型；

编码器组件，所述编码器组件设置在所述L型支架的角点处；

固定支架，所述固定支架的上端与所述纵向架相连，所述固定支架连接爬壁机器人；

配重块，所述配重块设置在所述横向架的端部，所述编码器组件位于所述横向架的另一端。

2.如权利要求1所述适用于垂直曲面的定向定位装置，其特征在于，所述编码器组件包含编码器和全向轮，所述全向轮连接所述编码器的出轴，所述全向轮带动所述编码器旋转产生旋转位移信号。

3.如权利要求1所述适用于垂直曲面的定向定位装置，其特征在于，所述纵向架和固定支架为圆管，所述固定支架套设在所述纵向架外，所述固定支架可绕所述纵向架转动。

4.如权利要求3所述适用于垂直曲面的定向定位装置，其特征在于，所述纵向架中设有杆柱，所述固定支架的上端设有端板，所述端板的中心有孔，所述杆柱的端部从所述纵向架的顶部穿过所述端板中心的孔，通过定位螺母与所述端板固定连接。

5.如权利要求4所述适用于垂直曲面的定向定位装置，其特征在于，所述纵向架中还设有：弹簧，所述弹簧设置在所述纵向架与杆柱之间，所述弹簧的两端分别与所述纵向架的两端相连，用于实时压紧所述编码器组件至爬壁机器人的工作壁面上。

6.如权利要求5所述适用于垂直曲面的定向定位装置，其特征在于，还包含：止推轴承，所述止推轴承嵌设在所述纵向架的下端与所述弹簧的端部之间。