[实用新型]一种点底焊接机构

权利要求书

1.一种点底焊接机构，其特征在于，包括焊接平台（1），所述焊接平台（1）上设有视觉检测模块（2）、焊接模块（3）和出料模块（4），所述焊接模块（3）设于视觉检测模块（2）一侧，所述出料模块（4）设于焊接模块（3）一侧；

所述焊接模块（3）包括焊接驱动电机（31）、与焊接驱动电机（31）连接的压力调节单元（32）、以及与压力调节单元（32）连接的焊针单元（33）。

2.根据权利要求1所述的点底焊接机构，其特征在于，所述压力调节单元（32）包括压力调节安装架（321）和设于压力调节安装架（321）上的压力传感器（322）。

3.根据权利要求1所述的点底焊接机构，其特征在于，所述焊针单元（33）包括焊针夹（331）和安装于焊针夹（331）中的焊针（332）。

4.根据权利要求3所述的点底焊接机构，其特征在于，所述焊针夹（331）包括固定端和活动端，所述固定端和活动端之间为合页式连接。

5.根据权利要求3所述的点底焊接机构，其特征在于，所述出料模块（4）包括出料槽（41）和设于出料槽（41）前端的推料气缸（42）；

所述出料槽（41）和推料气缸（42）之间设有焊接位，所述焊针（332）设于焊接位的上端。

6.根据权利要求1所述的点底焊接机构，其特征在于，所述视觉检测模块（2）包括视觉检测安装架（21），所述视觉检测安装架（21）上设有相机（22）和光源（23），所述相机（22）连接有镜头（24），所述相机（22）位于镜头（24）的上端，所述镜头（24）位于光源（23）的上端。

7.根据权利要求6所述的点底焊接机构，其特征在于，所述相机（22）与视觉检测安装架（21）之间设有位置调节单元（25）。

8.根据权利要求7所述的点底焊接机构，其特征在于，所述位置调节单元（25）包括导位杆（251）和设于导位杆（251）上的调节块（252）；

所述相机（22）连接调节块（252）。