[实用新型]一种点底焊接机构

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种点底焊接机构，包括焊接平台，所述焊接平台上设有视觉检测模块、焊接模块和出料模块，所述焊接模块设于视觉检测模块一侧，所述出料模块设于焊接模块一侧；所述焊接模块包括焊接驱动电机、与焊接驱动电机连接的压力调节单元、以及与压力调节单元连接的焊针单元；本实用新型对烫孔后的产品进行视觉检测，在确定中心孔位置后再放入焊接平台点底焊接，有效提高了产品质量，并且通过设置压力调节单元对焊接驱动电机的焊接压力进行控制，起到保护作用，同时也提高焊接的精准度。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种点底焊接机构。

背景技术

点底就是将钢带焊接于电池的负极之上，是锂离子电池生产过程中不可缺少的一个工序。

现有的点底焊接过程中，基本都没有对焊接压力进行检测和管控，当出现焊接的压力不稳定、漏焊或错焊等，只能通过线下人工检验，或是采用软件方法进行检测，然而人工检验存在有漏检和浪费人力等问题，软件方法也存在编程繁琐和效率低下等缺陷。

此外，在点底焊接之前，也没有对烫孔后的电池进行中心孔位置的检测，当前序烫孔工作中出现不良品时，若继续对不良品进行点底焊接工作会造成资源的浪费，同时也降低了产品的质量，不利于提高产品的市场竞争力。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种点底焊接机构，能够对烫孔后的产品进行视觉检测，在确定中心孔位置后再放入焊接平台点底焊接，有效提高了产品质量，并且通过设置压力调节单元对焊接驱动电机的焊接压力进行控制，起到保护作用，同时也提高焊接的精准度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种点底焊接机构，包括焊接平台，所述焊接平台上设有视觉检测模块、焊接模块和出料模块，所述焊接模块设于视觉检测模块一侧，所述出料模块设于焊接模块一侧；

所述焊接模块包括焊接驱动电机、与焊接驱动电机连接的压力调节单元、以及与压力调节单元连接的焊针单元。

可选的，所述压力调节单元包括压力调节安装架和设于压力调节安装架上的压力传感器，通过压力传感器来检测焊接压力，进而对焊接压力进行调控，起到更好的点底焊接效果。

可选的，所述焊针单元包括焊针夹和安装于焊针夹中的焊针，对焊针起到很好的安装与定位工作，进而确保点底焊接的准确度。

可选的，所述焊针夹包括固定端和活动端，所述固定端和活动端之间为合页式连接，便于对焊针进行装配和拆卸，缩短操作时间，进而提高生产效率。

可选的，所述出料模块包括出料槽和设于出料槽前端的推料气缸；

所述出料槽和推料气缸之间设有焊接位，所述焊针设于焊接位的上端，通过机械手将经过视觉检测模块检测后的合格产品置于焊接位，由焊针完成点底焊接后，推料气缸将产品推到出料槽出料。

可选的，所述视觉检测模块包括视觉检测安装架，所述视觉检测安装架上设有相机和光源，所述相机连接有镜头，所述相机位于镜头的上端，所述镜头位于光源的上端，通过相机、镜头和光源的配合，对烫孔后的产品进行中心孔位置的确定。

可选的，所述相机与视觉检测安装架之间设有位置调节单元，通过位置调节单元来调节相机的高度，以达到更好的视觉检测效果。

可选的，所述位置调节单元包括导位杆和设于导位杆上的调节块；

所述相机连接调节块，调节块在导位杆上进行高低移动，带动相机位置的调节。