[实用新型]一种无人机应急降落装置

权利要求书

1.一种无人机应急降落装置，其特征在于，包括收纳组件以及弹射组件，所述收纳组件包括伞盒以及伞盖，所述伞盒的上端设有开口，所述伞盖通过合页结构连接于所述开口，所述伞盒以及所述伞盖围合形成供降落伞放置在内的收纳容腔；且所述弹射组件连接于所述伞盒内，所述弹射组件包括弹射结构，所述弹射结构包括弹簧以及牵引锤，所述弹簧置于所述牵引锤与所述伞盒之间，所述牵引锤与所述降落伞连接；当无人机启动应急降落时，所述弹簧将所述牵引锤弹出，以将所述降落伞弹射出所述收纳容腔。

2.根据权利要求1所述的一种无人机应急降落装置，其特征在于，所述弹射组件包括动力结构以及卡位结构，所述动力结构与所述卡位结构连接，所述卡位结构与所述弹射结构连接，所述卡位结构与所述伞盖连接，所述弹射结构与所述降落伞连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机应急降落装置，其特征在于，所述卡位结构包括运动卡轴以及连接于所述伞盒内的套筒，所述套筒内设有通槽，所述弹射结构置于所述通槽内，所述套筒的侧壁设有限位槽，所述运动卡轴包括运动卡轴本体、伸缩轴以及插接柱；所述运动卡轴本体靠近所述套筒的一端朝内凹陷，形成一缺口；所述插接柱分别连接于所述运动卡轴本体的两端，所述伸缩轴与所述动力结构连接，所述伞盖靠近所述开口的一端设有锁片；当无人机未启动应急降落时，所述插接柱插设在所述锁片内，所述运动卡轴本体插设在所述限位槽内，所述牵引锤与所述运动卡轴本体连接；当无人机启动应急降落时，所述缺口与所述限位槽对齐布置。

4.根据权利要求3所述的一种无人机应急降落装置，其特征在于，所述牵引锤靠近所述运动卡轴本体的一端设有卡槽；当无人机未启动应急降落时，所述卡槽与所述限位槽平齐布置，且所述运动卡轴本体插设在所述卡槽内。

5.根据权利要求4所述的一种无人机应急降落装置，其特征在于，所述运动卡轴本体包括第一连接段、第一竖直段、水平段、第二竖直段以及第二连接段，所述第一连接段的两端分别与所述第一竖直段的内端以及所述伸缩轴连接，所述水平段的两端分别与所述第一竖直段的外端以及所述第二竖直段的外端连接，所述第二连接段的两端分别与所述第二竖直段的内端以及所述插接柱连接，所述第一竖直段、所述第二竖直段以及所述水平段围合形成所述缺口；当无人机未启动应急降落时，所述第一连接段插设在限位槽内，且所述第一连接段插设在所述卡槽内。

6.根据权利要求4所述的一种无人机应急降落装置，其特征在于，所述伸缩轴通过右安装座连接于所述伞盒内，所述弹射结构还包括左安装座，当无人机未启动应急降落时，所述插接柱插设在所述左安装座内。

7.根据权利要求1所述的一种无人机应急降落装置，其特征在于，所述收纳容腔内设有隔板，当无人机未启动应急降落时，所述降落伞与所述弹射组件分别置于所述隔板的两侧。

8.根据权利要求3所述的一种无人机应急降落装置，其特征在于，所述动力结构包括动力源，所述动力源与所述伸缩轴连接，所述动力源通过动力源安装座连接于所述伞盒内。

9.根据权利要求4所述的一种无人机应急降落装置，其特征在于，所述套筒上设有第一插孔，所述第一插孔与所述通槽连通，所述牵引锤上设有第二插孔，所述弹射结构还包括插销；当无人机未启动应急降落时，所述第一插孔与所述第二插孔对齐，且所述插销的内端插设在所述第一插孔以及所述第二插孔内。

10.根据权利要求1所述的一种无人机应急降落装置，其特征在于，所述合页结构包括合页、合页安装座、合页卡轴以及合页销，所述合页与所述合页安装座通过所述合页销连接，所述合页卡轴与所述合页连接，所述合页与所述伞盖连接，所述合页安装座与所述伞盒连接，所述合页销上连接有扭簧，所述扭簧与所述合页卡轴抵接。