[实用新型]一种无人机应急降落装置

说明书

本实用新型涉及一种无人机应急降落装置，包括收纳组件以及弹射组件，收纳组件包括伞盒以及伞盖，伞盒的上端设有开口，伞盖通过合页结构连接于开口，伞盒以及伞盖围合形成供降落伞放置在内的收纳容腔；且弹射组件连接于伞盒内，弹射组件包括弹射结构，弹射结构包括弹簧以及牵引锤，弹簧置于牵引锤与伞盒之间，牵引锤与降落伞连接；当无人机启动应急降落时，弹簧将牵引锤弹出，以将降落伞弹射出收纳容腔。本实用新型实现可收纳降落伞，设置带弹簧的弹射组件，使用简便，成本低，也可以保证飞机在飞行故障时可以及时弹出，保障飞机着陆安全。

技术领域

本实用新型涉及无人机，更具体地说是指一种无人机应急降落装置。

背景技术

目前，无人机广泛应用于通讯中继、应急救援、环境监测及航拍等领域。无人机在飞行过程中由于控制系统、电源系统及动力系统发生故障引起的坠机事故频频发生。降落伞等降落装置的加入，可利用空气阻力的作用有效减小飞机的降落速度，减小飞机及机上设备的损坏。

目前常用的降落装置的弹射结构一般由火药、气体发生器构成，火药存在明火及安全问题的风险；气体发生器难以控制气体的产生量并且成本较高。

因此，有必要设计一种新的装置，实现可收纳降落伞，也可以保证飞机在飞行故障时可以及时弹出，保障飞机着陆安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种无人机应急降落装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种无人机应急降落装置，包括收纳组件以及弹射组件，所述收纳组件包括伞盒以及伞盖，所述伞盒的上端设有开口，所述伞盖通过合页结构连接于所述开口，所述伞盒以及所述伞盖围合形成供降落伞放置在内的收纳容腔；且所述弹射组件连接于所述伞盒内，所述弹射组件包括弹射结构，所述弹射结构包括弹簧以及牵引锤，所述弹簧置于所述牵引锤与所述伞盒之间，所述牵引锤与所述降落伞连接；当无人机启动应急降落时，所述弹簧将所述牵引锤弹出，以将所述降落伞弹射出所述收纳容腔。

其进一步技术方案为：所述弹射组件包括动力结构以及卡位结构，所述动力结构与所述卡位结构连接，所述卡位结构与所述弹射结构连接，所述卡位结构与所述伞盖连接，所述弹射结构与所述降落伞连接。

其进一步技术方案为：所述卡位结构包括运动卡轴以及连接于所述伞盒内的套筒，所述套筒内设有通槽，所述弹射结构置于所述通槽内，所述套筒的侧壁设有限位槽，所述运动卡轴包括运动卡轴本体、伸缩轴以及插接柱；所述运动卡轴本体靠近所述套筒的一端朝内凹陷，形成一缺口；所述插接柱分别连接于所述运动卡轴本体的两端，所述伸缩轴与所述动力结构连接，所述伞盖靠近所述开口的一端设有锁片；当无人机未启动应急降落时，所述插接柱插设在所述锁片内，所述运动卡轴本体插设在所述限位槽内，所述牵引锤与所述运动卡轴本体连接；当无人机启动应急降落时，所述缺口与所述限位槽对齐布置。

其进一步技术方案为：所述牵引锤靠近所述运动卡轴本体的一端设有卡槽；当无人机未启动应急降落时，所述卡槽与所述限位槽平齐布置，且所述运动卡轴本体插设在所述卡槽内。

其进一步技术方案为：所述运动卡轴本体包括第一连接段、第一竖直段、水平段、第二竖直段以及第二连接段，所述第一连接段的两端分别与所述第一竖直段的内端以及所述伸缩轴连接，所述水平段的两端分别与所述第一竖直段的外端以及所述第二竖直段的外端连接，所述第二连接段的两端分别与所述第二竖直段的内端以及所述插接柱连接，所述第一竖直段、所述第二竖直段以及所述水平段围合形成所述缺口；当无人机未启动应急降落时，所述第一连接段插设在限位槽内，且所述第一连接段插设在所述卡槽内。

其进一步技术方案为：所述伸缩轴通过右安装座连接于所述伞盒内，所述弹射结构还包括左安装座，当无人机未启动应急降落时，所述插接柱插设在所述左安装座内。

其进一步技术方案为：所述收纳容腔内设有隔板，当无人机未启动应急降落时，所述降落伞与所述弹射组件分别置于所述隔板的两侧。