[实用新型]一种用于打磨去毛刺的工业机器人

权利要求书

1.一种用于打磨去毛刺的工业机器人，包括第一固定板(1)，其特征在于：所述第一固定板(1)的上端左部和上端右部均固定连接有一个U形架(2)，两个所述U形架(2)的相对面上部共同固定安装有第二固定板(3)，所述第二固定板(3)的上端开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)的槽壁设置有滑动装置(5)，所述滑动装置(5)的中部设置有打磨装置(6)，所述第一固定板(1)的上端放置有工件(7)，所述U形架(2)的上端设置有伸缩卡紧装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于打磨去毛刺的工业机器人，其特征在于：所述滑动装置(5)包括螺纹杆(51)，所述螺纹杆(51)的外表面中部螺纹连接有滑板(52)，所述滑板(52)的后部穿插连接有限位杆(53)，所述螺纹杆(51)贯穿滑槽(4)的左侧槽壁前部并固定连接有正反电机(54)，所述螺纹杆(51)穿插连接在滑槽(4)的左右槽壁前部将滑动装置(5)和第二固定板(3)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于打磨去毛刺的工业机器人，其特征在于：所述打磨装置(6)包括第一伸缩动力机(61)和第一伸缩杆(62)，所述第一伸缩杆(62)活动连接在第一伸缩动力机(61)的输出端，所述第一伸缩杆(62)的下端固定连接有防护罩(63)，所述防护罩(63)的内腔通过转轴活动连接有打磨辊(64)，所述第一伸缩动力机(61)固定连接在滑动装置(5)的上端中部将打磨装置(6)和滑动装置(5)固定连接在一起。

4.根据权利要求3所述的一种用于打磨去毛刺的工业机器人，其特征在于：所述伸缩卡紧装置(8)包括第二伸缩动力机(81)和第二伸缩杆(82)，所述第二伸缩杆(82)活动连接在第二伸缩动力机(81)的输出端，所述第二伸缩杆(82)的下端固定安装有卡紧板(83)，所述第二伸缩动力机(81) 固定连接在右侧U形架(2)的上端中部将伸缩卡紧装置(8)和U形架(2)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于打磨去毛刺的工业机器人，其特征在于：所述打磨装置(6)位于工件(7)的上方。

6.根据权利要求4所述的一种用于打磨去毛刺的工业机器人，其特征在于：所述第一伸缩动力机(61)和第一伸缩杆(62)之间电性连接，所述第二伸缩动力机(81)和第二伸缩杆(82)之间电性连接。