[实用新型]一种用于打磨去毛刺的工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于打磨去毛刺的工业机器人，包括第一固定板，所述第一固定板的上端左部和上端右部均固定连接有一个U形架，两个所述U形架的相对面上部共同固定安装有第二固定板，所述第二固定板的上端开设有滑槽，所述滑槽的槽壁设置有滑动装置，所述滑动装置的中部设置有打磨装置，所述第一固定板的上端放置有工件，所述U形架的上端设置有伸缩卡紧装置。本实用新型所述的一种用于打磨去毛刺的工业机器人，螺纹杆逆时针带动滑板往左运动，进而带动打磨辊往左运动时对工件的左半部分进行打磨处理，操作过程简单，提高了打磨效率，同时滑板带动打磨装置左右往复运动时能够对工件进行打磨彻底，保障了打磨效果。

技术领域

本实用新型涉及工业制造技术领域，具体为一种用于打磨去毛刺的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，当金属工件生产完毕后通常需要打磨去毛刺处理，现有的用于打磨去毛刺的工业机器人操作复杂，从而降低了打磨效率，影响金属工件的产出，同时打磨效果不良，其次在打磨过程中金属工件容易发生偏移，从而降低了打磨精度，降低了产品的合格率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于打磨去毛刺的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于打磨去毛刺的工业机器人，包括第一固定板，所述第一固定板的上端左部和上端右部均固定连接有一个U形架，两个所述U形架的相对面上部共同固定安装有第二固定板，所述第二固定板的上端开设有滑槽，所述滑槽的槽壁设置有滑动装置，所述滑动装置的中部设置有打磨装置，所述第一固定板的上端放置有工件，所述U形架的上端设置有伸缩卡紧装置。

优选的，所述滑动装置包括螺纹杆，所述螺纹杆的外表面中部螺纹连接有滑板，所述滑板的后部穿插连接有限位杆，所述螺纹杆贯穿滑槽的左侧槽壁前部并固定连接有正反电机，所述螺纹杆穿插连接在滑槽的左右槽壁前部将滑动装置和第二固定板活动连接。

优选的，所述打磨装置包括第一伸缩动力机和第一伸缩杆，所述第一伸缩杆活动连接在第一伸缩动力机的输出端，所述第一伸缩杆的下端固定连接有防护罩，所述防护罩的内腔通过转轴活动连接有打磨辊，所述第一伸缩动力机固定连接在滑动装置的上端中部将打磨装置和滑动装置固定连接在一起。

优选的，所述伸缩卡紧装置包括第二伸缩动力机和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆活动连接在第二伸缩动力机的输出端，所述第二伸缩杆的下端固定安装有卡紧板，所述第二伸缩动力机固定连接在右侧U形架的上端中部将伸缩卡紧装置和U形架固定连接。

优选的，所述打磨装置位于工件的上方。

优选的，所述第一伸缩动力机和第一伸缩杆之间电性连接，所述第二伸缩动力机和第二伸缩杆之间电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、滑板带动打磨辊往右运动时对工件的右半部分进行打磨处理， 螺纹杆逆时针带动滑板往左运动，进而带动打磨辊往左运动时对工件的左半部分进行打磨处理，操作过程简单，提高了打磨效率，同时滑板带动打磨装置左右往复运动时能够对工件进行打磨彻底，保障了打磨效果。

2、通过U形架的弧形槽对第一固定板起到限位作用，同时第二伸缩杆带动卡紧板往下运动时对工件的一端进行卡紧，防止工件在打磨过程中发生位置的偏移，提高了打磨精度，进而提高产品的合格率。

附图说明

图1为本实用新型一种用于打磨去毛刺的工业机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于打磨去毛刺的工业机器人的滑动装置结构示意图；