[实用新型]一种自动复原阀数片机

权利要求书

1.一种自动复原阀数片机，其特征在于：包括连杆上料机构（1）、下厚阀片上料机构（2）、下阀片移送机构（3）、阀片拾取系统（4）、底阀上料机构（5）、转盘组件（6）、上厚阀片上料及螺母拧紧机构（7）、螺母压铆及成品下料机构（8）和底座（10）；其中：

所述连杆上料机构（1）、下厚阀片上料机构（2）、下阀片移送机构（3）、阀片拾取系统（4）、底阀上料机构（5）、上厚阀片上料及螺母拧紧机构（7）和螺母压铆和成品下料机构（8）沿转盘组件（6）圆周布置；

所述下厚阀片上料机构（2）、下阀片移送机构（3）、阀片拾取系统（4）、底阀上料机构（5）、上厚阀片上料及螺母拧紧机构（7）和转盘组件（6）均安装在底座（10）；

所述连杆上料机构（1）和所述螺母压铆及成品下料机构（8）各安装在一个链条线治具（9）上；

所述下厚阀片上料机构（2）安装在连杆上料机构（1）和阀片拾取系统（4）之间；

两个所述下阀片移送机构（3）安装在阀片拾取系统（4）靠近转盘组件（6）的一端；

所述阀片拾取系统（4）安装在下厚阀片上料机构（2）和底阀上料机构（5）之间；

所述底阀上料机构（5）安装在阀片拾取系统（4）和上厚阀片上料及螺母拧紧机构（7）之间；

所述上厚阀片上料及螺母拧紧机构（7）安装在底阀上料机构（5）和螺母压铆及成品下料机构（8）之间；

所述螺母压铆及成品下料机构（8）安装在上厚阀片上料及螺母拧紧机构（7）和连杆上料机构（1）之间；

所述连杆上料机构（1）安装在所述螺母压铆及成品下料机构（8）之间；

所述阀片拾取系统（4）包括阀片拾取组件、磁力分张机构和阀片移载机构；

所述阀片拾取组件包括阀片拾取机构底座（409）、负压吸头（410）、负压吸头安装板（411）、负压吸头固定座（412）、数码显示器（413）、伸缩气缸二（415）和阀片测厚装置（416）；

所述阀片拾取机构底座（409）的上部安装有两个伸缩方向相反的伸缩气缸一（414）；

两个所述伸缩气缸一（414）通过连接板与吸头横移板（417）连接，同时在阀片拾取机构底座（409）的上方设有两个分别通过连接板与伸缩气缸一连接的坦克带；

所述伸缩气缸二（415）安装在吸头横移板（417）上，所述负压吸头安装板（411）安装在伸缩气缸二（415）上；

所述负压吸头（410）通过负压吸头固定座（412）安装在负压吸头安装板（411）上；

所述数码显示器（413）安装在阀片拾取机构底座（409）上方边缘；

两个所述阀片测厚装置（416）分别安装在阀片拾取机构底座（409）的两个支座上；

所述磁力分张机构安装在负压吸头（410）的下方，包括顶升气缸（401）、串料棒固定盒（402）、串料棒底座（403）、串料棒（407）、不锈钢垫片（405）、磁铁（406）和导柱安装板（404）；

所述顶升气缸（401）设置在导柱安装板（404）下方；

所述导柱安装板（404）的两端下方安装有随行导柱（408），所述串料棒固定盒（402）安装在导柱安装板（404）的上方，所述串料棒底座（403）安装在串料棒固定盒（402）上方；

所述串料棒（407）通过设置在串料棒底座（403）和串料棒固定盒（402）上的通孔垂直安装在串料棒底座（403）和串料棒固定盒（402）上；

所述磁铁（406）安装在串料棒底座（403）的上方，且所述不锈钢垫片（405）设置在磁铁（406）的上方，所述串料棒固定盒（402）侧面设有螺栓孔；

所述阀片移载机构安装在阀片拾取机构的下方，包括移载支座（418）、移载滑板（419）、滑轨（420）和NG料盒（423）；

所述滑轨（420）安装在移载支座（418）上，移载滑板（419）的两端分别安装在两个移载支座（418）的滑轨（420）上；

所述移载滑板（419）的两端分别安装有定位销（422）；

所述移载支座（418）的一侧安装有滑料板（421），所述NG料盒（423）安装在滑料板（421）的出口端下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动复原阀数片机，其特征在于：所述负压吸头（410）采用快换结构。