[实用新型]一种自动复原阀数片机

说明书

本实用新型提供了一种自动复原阀数片机，涉及阀体自动组装技术领域，解决了市场同类设备多步骤来回夹取阀片而导致产能过低和设备占地面积过大的技术问题，该自动复原阀数片机包括连杆上料机构、下厚阀片上料机构、下阀片移送机构、阀片拾取系统、底阀上料机构、转盘组件、上厚阀片上料及螺母拧紧机构、螺母压铆及成品下料机构和底座。本机应用于自动复原阀总成阀片结构的阀片数片和阀片组装，减少了整个设备的占地面积，提高了设备产能。

技术领域

本实用新型涉及复原阀数片组装机领域，特别是一种自动复原阀数片机。

背景技术

随着阀体组装的快速兴起和不断发展，各公司推出的阀体组装技术水平也随之不断提高。目前市场上推出的大多数设备普遍采用的是通过夹具回转循环逐步组装底阀，这使得设备运行时工序增加，影响设备产能，增加设备占地面积，并且设备造价高。

现有的设备是来循环吸取一个阀片，通过多次来回吸取的方式移载阀片，浪费了组装时间，也需要更多的占地空间。

实用新型内容

本发明的目的在于提供一种自动复原阀数片机，通过磁力分张机构、阀片拾取机构和阀片移载机构的配合磁力分张的方式，对上下阀片进行分离，再通过真空吸取放置到夹具中，逐个装好所有的阀片，再运送到转盘组件中，节约阀片夹取时间，提高了复原阀组装效率。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了的一种自动复原阀数片机，包括连杆上料机构、下厚阀片上料机构、下阀片移送机构、阀片拾取系统、底阀上料机构、转盘组件、上厚阀片上料及螺母拧紧机构、螺母压铆及成品下料机构和底座；其中：

可选地或优选地，所述连杆上料机构、下厚阀片上料机构、下阀片移送机构、阀片拾取系统、底阀上料机构、上厚阀片上料及螺母拧紧机构和螺母压铆和成品下料机构沿转盘组件圆周布置；

可选地或优选地，所述下厚阀片上料机构、下阀片移送机构、阀片拾取系统、底阀上料机构、上厚阀片上料及螺母拧紧机构和转盘组件均安装在底座；

可选地或优选地，所述连杆上料机构和所述螺母压铆及成品下料机构各安装在一个链条线治具上；

可选地或优选地，所述下厚阀片上料机构安装在连杆上料机构和阀片拾取系统之间；

可选地或优选地，两个所述下阀片移送机构安装在阀片拾取系统靠近转盘组件的一端；

可选地或优选地，所述阀片拾取系统安装在下厚阀片上料机构和底阀上料机构之间；

可选地或优选地，所述底阀上料机构安装在阀片拾取系统和上厚阀片上料及螺母拧紧机构之间；

可选地或优选地，所述上厚阀片上料及螺母拧紧机构安装在底阀上料机构和螺母压铆及成品下料机构之间；

可选地或优选地，所述螺母压铆及成品下料机构安装在上厚阀片上料及螺母拧紧机构和连杆上料机构之间；

可选地或优选地，所述连杆上料机构安装在所述螺母压铆及成品下料机构之间；

可选地或优选地，所述阀片拾取系统包括阀片拾取组件、磁力分张机构和阀片移载机构；

可选地或优选地，所述阀片拾取组件包括阀片拾取机构底座、负压吸头、负压吸头安装板、负压吸头固定座、数码显示器、伸缩气缸二和阀片测厚装置；

可选地或优选地，所述阀片拾取机构底座的上部安装有两个伸缩方向相反的伸缩气缸一；

可选地或优选地，两个所述伸缩气缸一通过连接板与吸头横移板连接，同时在阀片拾取机构底座的上方设有两个分别通过连接板与伸缩气缸一连接的坦克带；