[实用新型]一种清淤机器人车架结构

权利要求书

1.一种清淤机器人车架结构，其特征在于，包括内底板(1)，所述内底板(1)的两侧分别焊接有前横向大梁(5)和后横向大梁(25)，所述内底板(1)的底部且与所述前横向大梁(5)以及所述后横向大梁(25)呈垂直两侧分别焊接有左纵向大梁(26)以及右纵向大梁(27)，所述左纵向大梁(26)以及所述右纵向大梁(27)的两端与所述前横向大梁(5)以及所述后横向大梁(25)的相接触端部均焊接有立柱，所述立柱的底部均焊接有底脚基座(7)，其中，所述立柱与内底板(1)底部之间焊接有下层油箱(6)，所述下层油箱(6)的底部两侧且与所述底脚基座(7)呈平行侧边均设有底脚座板(8)，所述前横向大梁(5)与所述后横向大梁(25)的两端均焊接有拱形结构的主立柱(15)，两侧主立柱(15)之间侧边均横穿设有车架连杆(11)，两侧主立柱(15)相对应侧边的顶部之间分别横穿设有左上大梁(19)和右上大梁，所述前横向大梁(5)的顶部两侧与位于前拱形结构的所述主立柱(15)之间焊接有左右大臂立柱(3)，位于左右大臂立柱(3)上均焊机有双耳板结构的大臂连杆耳板(4)和油缸缸体端耳板(2)，所述后横向大梁(25)的尾端设有左右尾翼立柱(17)，所述尾翼立柱(17)为C型结构，其中，所述尾翼立柱(17)的顶端均固定在所述后横向大梁(25)的侧边顶部横梁上，所述尾翼立柱(17)、所述后横向大梁(25)以及所述内底板(1)之间焊接有上层油箱(16)，所述上层油箱(16)的底部通过连通管(24)与所述下层油箱(6)连接，其中，所述连通管(24)端部贯穿于所述上层油箱(16)延伸至所述上层油箱(16)内，所述上层油箱(16)的尾部中心处设有上油箱盖板(23)，所述上层油箱(16)的前部两端均设有螺纹连接式的传感器接口(14)和总回油口(20)，所述上层油箱(16)的顶部两侧均设有液压油泵电机机座(18)，所述内底板(1)的中部设有下油箱盖板(10)，所述内底板(1)的顶部两侧且位于所述前横向大梁(5)与所述后横向大梁(25)的侧边均设有泥浆泵电机机座(12)，其中，位于所述前横向大梁(5)一侧的所述泥浆泵电机机座(12)侧端设有吸油口(9)。

2.根据权利要求1所述的一种清淤机器人车架结构，其特征在于，两侧底脚座板(8)的两端均设有通孔，所述底脚座板(8)的中部均设有螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种清淤机器人车架结构，其特征在于，所述内底板(1)的中部设有检查孔，所述检查孔上焊接有下油箱盖板(10)的底座，所述下油箱盖板(10)螺栓固定在所述底座上。

4.根据权利要求1所述的一种清淤机器人车架结构，其特征在于，所述上层油箱(16)的尾部中心处设有检查口，其中，所述油箱盖板安装在所述检查口内。

5.根据权利要求1所述的一种清淤机器人车架结构，其特征在于，所述吸油口(9)的端部设有斜口式的管道，且所述管道插入舱内。

6.根据权利要求1所述的一种清淤机器人车架结构，其特征在于，所述后横向大梁(25)上设有若干个孔，所述孔内均焊接有过板接头(13)，其中，所述过板接头(13)均贯穿于所述内底板(1)与所述后横向大梁(25)与外部连接的车底液压油管连接。

7.根据权利要求1所述的一种清淤机器人车架结构，其特征在于，所述车架连杆(11)的顶部两端均设有连杆座板(21)，所述连杆座板(21)上均通过一组螺栓组件(22)与所述车架连杆(11)固定。