[实用新型]一种清淤机器人车架结构

说明书

本实用新型公开了一种清淤机器人车架结构，包括内底板，所述内底板的两侧分别焊接有前横向大梁和后横向大梁，所述内底板的底部且与所述前横向大梁以及所述后横向大梁呈垂直两侧分别焊接有左纵向大梁以及右纵向大梁，所述左纵向大梁以及所述右纵向大梁的两端与所述前横向大梁以及所述后横向大梁的相接触端部均焊接有立柱，所述立柱的底部均焊接有底脚基座，所述立柱与内底板底部之间焊接有下层油箱，所述下层油箱的底部两侧且与所述底脚基座呈平行侧边均设有底脚座板，所述前横向大梁与所述后横向大梁的两端均焊接有拱形结构的主立柱，采用分体式油箱，进油和抽油在不同油舱，增加了液压油在油箱内的循环流程，提高了散热效率。

技术领域

本实用新型涉及清淤机器人部件技术领域，具体来说，涉及一种清淤机器人车架结构。

背景技术

在现有中对于淤泥处理中所采用的设备中，油箱都是只设置为一个，进油和抽油均是在同一个油箱中进行的，使得减少了液压油在油箱内的循环流程，因而降低散热效果，并且容易将外部的杂质引入到油箱内部，使得影响油液的干净度，影响油液的使用，并且，现有中的油箱需要通过输送泵进行工作，增加机械上的零部件，给安装带来不便。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种清淤机器人车架结构，来解决上述中的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种清淤机器人车架结构，包括内底板，所述内底板的两侧分别焊接有前横向大梁和后横向大梁，所述内底板的底部且与所述前横向大梁以及所述后横向大梁呈垂直两侧分别焊接有左纵向大梁以及右纵向大梁，所述左纵向大梁以及所述右纵向大梁的两端与所述前横向大梁以及所述后横向大梁的相接触端部均焊接有立柱，所述立柱的底部均焊接有底脚基座，其中，所述立柱与内底板底部之间焊接有下层油箱，所述下层油箱的底部两侧且与所述底脚基座呈平行侧边均设有底脚座板，所述前横向大梁与所述后横向大梁的两端均焊接有拱形结构的主立柱，两侧主立柱之间侧边均横穿设有车架连杆，两侧主立柱相对应侧边的顶部之间分别横穿设有左上大梁和右上大梁，所述前横向大梁的顶部两侧与位于前拱形结构的所述主立柱之间焊接有左右大臂立柱，位于左右大臂立柱上均焊机有双耳板结构的大臂连杆耳板和油缸缸体端耳板，所述后横向大梁的尾端设有左右尾翼立柱，所述尾翼立柱为C型结构，其中，所述尾翼立柱的顶端均固定在所述后横向大梁的侧边顶部横梁上，所述尾翼立柱、所述后横向大梁以及所述内底板之间焊接有上层油箱，所述上层油箱的底部通过连通管与所述下层油箱连接，其中，所述连通管端部贯穿于所述上层油箱延伸至所述上层油箱内，所述上层油箱的尾部中心处设有上油箱盖板，所述上层油箱的前部两端均设有螺纹连接式的传感器接口和总回油口，所述上层油箱的顶部两侧均设有液压油泵电机机座，所述内底板的中部设有下油箱盖板，所述内底板的顶部两侧且位于所述前横向大梁与所述后横向大梁的侧边均设有泥浆泵电机机座，其中，位于所述前横向大梁一侧的所述泥浆泵电机机座侧端设有吸油口。

作为优选，两侧底脚座板的两端均设有通孔，所述底脚座板的中部均设有螺纹孔。

作为优选，所述内底板的中部设有检查孔，所述检查孔上焊接有下油箱盖板的底座，所述下油箱盖板螺栓固定在所述底座上。

作为优选，所述上层油箱的尾部中心处设有检查口，其中，所述油箱盖板安装在所述检查口内。

作为优选，所述吸油口的端部设有斜口式的管道，且所述管道插入舱内。

作为优选，所述后横向大梁上设有若干个孔，所述孔内均焊接有过板接头，其中，所述过板接头均贯穿于所述内底板与所述后横向大梁与外部连接的车底液压油管连接。

作为优选，所述车架连杆的顶部两端均设有连杆座板，所述连杆座板上均通过一组螺栓组件与所述车架连杆固定。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：