[实用新型]一种集热管无人机检测装置及系统

权利要求书

1.一种集热管无人机检测装置，包括无人机平台(1)和电源(2)，其特征在于，还包括：分别安装在所述无人机平台(1)上的控制分析单元(3)，以及分别与所述控制分析单元(3)连接的信号接收传送单元(4)、红外热成像仪(5)和定位导航单元(6)；

所述信号接收传送单元(4)用于接收巡航路径指令和红外热成像指令，以及发送检测报告；

所述红外热成像仪(5)用于对所述集热管管体及附件周围区域发射红外射线，捕捉反射的红外射线，生成红外图像并传送至所述控制分析单元(3)；

所述定位导航单元(6)用于进行检测路径自动巡航，实时获取位置信息并发送至所述控制分析单元(3)；

所述控制分析单元(3)用于根据所述红外热成像指令控制所述红外热成像仪(5)进行红外热成像、根据所述巡航路径指令控制所述定位导航单元(6)进行检测路径自动巡航、以及根据所述红外图像和所述位置信息生成检测报告。

2.根据权利要求1所述的集热管无人机检测装置，其特征在于，所述信号接收传送单元(4)包括用于对发射信号进行放大，对接收信号进行聚集的雷达单元(41)。

3.根据权利要求1所述的集热管无人机检测装置，其特征在于，还包括与所述控制分析单元(3)连接的用于存储所述检测报告的存储单元(7)。

4.根据权利要求1所述的集热管无人机检测装置，其特征在于，还包括与所述控制分析单元(3)连接的用于拍摄所述集热管的故障位置的拍摄单元(8)。

5.根据权利要求4所述的集热管无人机检测装置，其特征在于，所述拍摄单元(8)为CCD相机，其镜头可伸缩且绕轴360度旋转。

6.根据权利要求4所述的集热管无人机检测装置，其特征在于，还包括与所述控制分析单元(3)连接的用于为所述拍摄单元(8)提供辅助光源的照明单元(9)。

7.根据权利要求1所述的集热管无人机检测装置，其特征在于，所述控制分析单元(3)包括用于存储各种故障图像的故障库单元(31)，所述控制分析单元(3)将所述红外图像与所述故障图像进行比对，得出故障类型以及潜在的故障区域。

8.根据权利要求1所述的集热管无人机检测装置，其特征在于，所述控制分析单元(3)为控制芯片，其引脚TSD通过第四电感L4连接到所述电源(2)，引脚SCL通过第二二极管D2和第七电阻R7连接所述红外热成像仪(5)，引脚RF-IN连接到所述定位导航单元(6)，引脚RDA-UI通过第一电感L1连接到所述信号接收传送单元(4)，引脚JKO通过第一电阻R1连接到所述信号接收传送单元(4)。

9.一种集热管无人机检测系统，其特征在于，包括远端控制装置、以及与之无线连接的上述权利要求1-8任一项所述的集热管无人机检测装置。