[实用新型]一种集热管无人机检测装置及系统

说明书

公开了一种集热管无人机检测装置及系统，该装置包括无人机平台和电源，还包括分别安装在无人机平台上的控制分析单元，以及分别与控制分析单元连接的信号接收传送单元、红外热成像仪和定位导航单元；信号接收传送单元用于接收巡航路径指令和红外热成像指令，以及发送检测报告；红外热成像仪用于对集热管管体及附件周围区域发射红外射线，捕捉反射的红外射线，生成红外图像并传送至控制分析单元；定位导航单元用于进行检测路径自动巡航，实时获取位置信息并发送至控制分析单元；控制分析单元用于根据红外热成像指令控制红外热成像仪进行红外热成像、根据巡航路径指令控制定位导航单元进行检测路径自动巡航、根据红外图像和位置信息生成检测报告。

技术领域

本实用新型涉及太阳能光热电厂运维领域，尤其涉及一种槽式太阳能光热电站集热管无人机检测装置及系统。

背景技术

近年来，太阳能热发电技术在国内外得到快速发展，其中槽式太阳能热发电是目前商业化装机容量最多、商业化运行最久的发电技术。而集热管是整个槽式太阳能热发电站中光热转化的关键部件，其性能和寿命直接影响了整个槽式热发电系统光-热转换效率和运行经济性。现有数据表明集热管失效一直是槽式光热电站中存在的主要问题，主要体现在玻璃管损坏、真空损失和膜层老化。

当前，运行状态下集热管的故障检测主要是依赖人工巡检，巡检工作量大，检测效率低、不精准，且因管内高温高压介质有泄漏可能而使巡检工作带有一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术槽式光热电站集热管运行状态监测困难的问题，提供一种集热管无人机检测装置及系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造了一种集热管无人机检测装置，包括无人机平台和电源，还包括：分别安装在所述无人机平台上的控制分析单元，以及分别与所述控制分析单元连接的信号接收传送单元、红外热成像仪和定位导航单元；

所述信号接收传送单元用于接收巡航路径指令和红外热成像指令，以及发送检测报告；

所述红外热成像仪用于对所述集热管管体及附件周围区域发射红外射线，捕捉反射的红外射线，生成红外图像并传送至所述控制分析单元；

所述定位导航单元用于进行检测路径自动巡航，实时获取位置信息并发送至所述控制分析单元；

所述控制分析单元用于根据所述红外热成像指令控制所述红外热成像仪进行红外热成像、根据所述巡航路径指令控制所述定位导航单元进行检测路径自动巡航、以及根据所述红外图像和所述位置信息生成检测报告。

优选地，在本实用新型所述的集热管无人机检测装置中，所述信号接收传送单元包括用于对发射信号进行放大，对接收信号进行聚集的雷达单元。

优选地，在本实用新型所述的集热管无人机检测装置中，还包括与所述控制分析单元连接的用于存储所述检测报告的存储单元。

优选地，在本实用新型所述的集热管无人机检测装置中，还包括与所述控制分析单元连接的用于拍摄所述集热管的故障位置的拍摄单元。

优选地，在本实用新型所述的集热管无人机检测装置中，所述拍摄单元为CCD相机，其镜头可伸缩且绕轴360度旋转。

优选地，在本实用新型所述的集热管无人机检测装置中，还包括与所述控制分析单元连接的用于为所述拍摄单元提供辅助光源的照明单元。

优选地，在本实用新型所述的集热管无人机检测装置中，所述控制分析单元包括用于存储各种故障图像的故障库单元，所述控制分析单元将所述红外图像与所述故障图像进行比对，得出故障类型以及潜在的故障区域。