[实用新型]一种用于水下清淤机器人的组合支架有效
| 申请号： | 202020104724.1 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN211774019U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 李蒲健;高徐军;宋政昌;狄圣杰;郝鑫;杨喜琴;吴世琴 | 申请（专利权）人： | 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;甘肃中电建港航船舶工程有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/90 | 分类号： | E02F3/90 |
| 代理公司： | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人： | 田江飞 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 清淤 机器人 组合 支架 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于水下清淤机器人的组合支架，其特征在于，包括上支撑板(1)、下支撑板(2)以及一组螺杆(3)、定位管(4)，其中，所述下支撑板(2)的底部固定在前拱形梁(5)的顶部中心位置处，所述下支撑板(2)的两端均穿插设有所述螺杆(3)，所述螺杆(3)贯穿于所述前拱形梁(5)延伸至所述前拱形梁(5)的下方，所述螺杆(3)表面且位于所述下支撑板(2)的顶部均套设有所述定位管(4)，所述定位管(4)的顶部且位于所述螺杆(3)表面上部之间套设有所述上支撑板(1)，其中，所述上支撑板(1)与所述下支撑板(2)之间穿插排泥管(6)，所述上支撑板(1)的顶部中心位置处安装有摄像头(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于水下清淤机器人的组合支架，其特征在于，所述摄像头(7)为全回转摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种用于水下清淤机器人的组合支架，其特征在于，所述上支撑板(1)与所述下支撑板(2)的相对应侧边中部分别设有弧形凹槽，其中，所述排泥管(6)卡接在弧形凹槽内。
4.根据权利要求1所述的一种用于水下清淤机器人的组合支架，其特征在于，所述螺杆(3)的顶部均设有上螺母(8)，所述螺杆(3)的底部均通过下螺母(9)固定。
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