[实用新型]一种用于水下清淤机器人的组合支架

说明书

本实用新型公开了一种用于水下清淤机器人的组合支架，包括上支撑板、下支撑板以及一组螺杆、定位管，其中，所述下支撑板的底部固定在前拱形梁的顶部中心位置处，所述下支撑板的两端均穿插设有所述螺杆，所述螺杆贯穿于所述前拱形梁延伸至所述前拱形梁的下方，所述螺杆表面且位于所述下支撑板的顶部均套设有所述定位管，所述定位管的顶部且位于所述螺杆表面上部之间套设有所述上支撑板，其中，所述上支撑板与所述下支撑板之间穿插排泥管，所述上支撑板的顶部中心位置处安装有摄像头。有益效果：起到固定排泥管和安装全回转摄像头的双重作用，有助于提高机器人的安全性和操控性。

技术领域

本实用新型涉及清淤机器人技术领域，具体来说，涉及一种用于水下清淤机器人的组合支架。

背景技术

水下清淤机器人适用于城市输排水箱涵清淤疏浚工作。机器人在暗涵下行走时，单纯依靠摄像头判断障碍物不够准确，故而在车体尾部、侧边、耙吸单元前端和侧边增加了抗干扰雷达，防止机器人作业时碰触到箱涵墙壁，但是现有中的机器人摄像头和排泥管均是分开安装在车架上，当摄像头在360度回转、上下翻转作业中，容易被机器人本身上的结构遮挡住，使得影响摄像头的转动，无法让摄像头进行全方位进行摄像，且难以操控。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种用于水下清淤机器人的组合支架，来解决上述中的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于水下清淤机器人的组合支架，包括上支撑板、下支撑板以及一组螺杆、定位管，其中，所述下支撑板的底部固定在前拱形梁的顶部中心位置处，所述下支撑板的两端均穿插设有所述螺杆，所述螺杆贯穿于所述前拱形梁延伸至所述前拱形梁的下方，所述螺杆表面且位于所述下支撑板的顶部均套设有所述定位管，所述定位管的顶部且位于所述螺杆表面上部之间套设有所述上支撑板，其中，所述上支撑板与所述下支撑板之间穿插排泥管，所述上支撑板的顶部中心位置处安装有摄像头。

作为优选，所述摄像头为全回转摄像头。

作为优选，所述上支撑板与所述下支撑板的相对应侧边中部分别设有弧形凹槽，其中，所述排泥管卡接在弧形凹槽内。

作为优选，所述螺杆的顶部均设有上螺母，所述螺杆的底部均通过下螺母固定。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、将摄像头安装在组合支架上，且排泥管穿插于组合支架中，使得可以起到固定排泥管和安装全回转摄像头的双重作用。

2、采用了全回转摄像头，可360度回转、上下翻转，提高了机器人在暗涵作业时，对周边环境的可观察性，有助于提高机器人的安全性和操控性。

3、采用组合支架安装在前拱梁顶部的全回转摄像头能够实时传输暗涵内的画面到地面的远程工作站，远程工作站可控制全回转摄像头旋转任意方向，为作业人员提供操作依据。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的组合支架结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的组合支架局部结构示意图。

图中：

1、上支撑板；2、下支撑板；3、螺杆；4、定位管；5、前拱形梁；6、排泥管；7、摄像头；8、上螺母；9、下螺母。

具体实施方式