[实用新型]一种水下清淤机器人的耙吸单元

权利要求书

1.一种水下清淤机器人的耙吸单元，其特征在于，包括集污罩(1)、泥浆泵(2)、液压马达(3)、前侧向雷达(4)、前首向雷达(5)、吊耳(6)、吸污侧下层大臂耳板(7)、吸污侧上层大臂耳板(8)、保护网螺栓(9)、保护网(10)、螺旋马达(11)、螺旋马达螺栓(12)、螺旋马达座(13)、调整法兰(14)、耙吸螺旋杆(15)以及吸入滤网(16)，其中，所述集污罩(1)中部设有吸污口，所述吸污口内安装有所述泥浆泵(2)，所述泥浆泵(2)上设有所述液压马达(3)，所述泥浆泵(2)且位于所述吸污口内安装有所述吸入滤网(16)，所述集污罩(1)两侧均开设有开孔，所述开孔内均安装有所述螺旋马达座(13)，所述螺旋马达座(13)上均安装有所述螺旋马达(11)，所述螺旋马达座(13)外侧边均通过若干个保护网螺栓(9)与所述保护网(10)固定安装，所述集污罩(1)内侧安装有所述调整法兰(14)，两端调整法兰(14)之间设有所述耙吸螺旋杆(15)，所述集污罩(1)外侧上部两侧均设有所述吊耳(6)，所述集污罩(1)外侧下部两侧均分别设有所述吸污侧上层大臂耳板(8)和吸污侧下层大臂耳板(7)，所述集污罩(1)外侧顶部两端均设有所述前首向雷达(5)，所述集污罩(1)外侧中部两端均设有所述前侧向雷达(4)。

2.根据权利要求1所述的一种水下清淤机器人的耙吸单元，其特征在于，所述吸污侧上层大臂耳板(8)以及所述吸污侧下层大臂耳板(7)均为双耳结构，所述吊耳(6)设置为单耳结构。

3.根据权利要求1所述的一种水下清淤机器人的耙吸单元，其特征在于，两侧保护网(10)均螺栓固定在所述集污罩(1)外侧两端上，其中，所述集污罩(1)采用板材折弯、焊接形成倒钝形结构。

4.根据权利要求1所述的一种水下清淤机器人的耙吸单元，其特征在于，所述耙吸螺旋杆(15)的两端均通过调整法兰螺栓(17)与所述调整法兰(14)固定。

5.根据权利要求1所述的一种水下清淤机器人的耙吸单元，其特征在于，所述泥浆泵(2)、所述液压马达(3)以及所述吸入滤网(16)为一体式结构且通过若干个螺栓与所述集污罩(1)固定连接。