[实用新型]一种水下清淤机器人的耙吸单元

说明书

本实用新型公开了一种水下清淤机器人的耙吸单元，包括集污罩、泥浆泵、液压马达、前侧向雷达、前首向雷达、吊耳、吸污侧下层大臂耳板、吸污侧上层大臂耳板、保护网螺栓、保护网、螺旋马达、螺旋马达螺栓、螺旋马达座、调整法兰、耙吸螺旋杆以及吸入滤网，其中，所述集污罩中部设有吸污口，所述吸污口内安装有所述泥浆泵，所述泥浆泵上设有所述液压马达，所述泥浆泵且位于所述吸污口内安装有所述吸入滤网，所述集污罩两侧均开设有开孔，所述开孔内均安装有所述螺旋马达座，所述螺旋马达座上均安装有所述螺旋马达。有益效果：液压泥浆泵和耙吸单元集污罩采用整体式设计，节省了泥泵吸入管路，减少了吸口阻力损失，有助于提高泥泵清淤效率。

技术领域

本实用新型涉及清淤机器人技术领域，具体来说，涉及一种水下清淤机器人的耙吸单元。

背景技术

水下清淤机器人适用于城市输排水箱涵清淤疏浚工作。而现有中的清淤机器人上的泥浆泵和耙吸单元集污罩采用分体式的结构进行设计的，从而增加了泥泵吸入管路，增加了吸口的阻力损失，且不利于提高泥泵清淤效率，因此，现提供一种泥浆泵和耙吸单元集污罩整体式结构设计的水下清淤机器人的耙吸单元。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种水下清淤机器人的耙吸单元，来解决上述中的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种水下清淤机器人的耙吸单元，包括集污罩、泥浆泵、液压马达、前侧向雷达、前首向雷达、吊耳、吸污侧下层大臂耳板、吸污侧上层大臂耳板、保护网螺栓、保护网、螺旋马达、螺旋马达螺栓、螺旋马达座、调整法兰、耙吸螺旋杆以及吸入滤网，其中，所述集污罩中部设有吸污口，所述吸污口内安装有所述泥浆泵，所述泥浆泵上设有所述液压马达，所述泥浆泵且位于所述吸污口内安装有所述吸入滤网，所述集污罩两侧均开设有开孔，所述开孔内均安装有所述螺旋马达座，所述螺旋马达座上均安装有所述螺旋马达，所述螺旋马达座外侧边均通过若干个保护网螺栓与所述保护网固定安装，所述集污罩内侧安装有所述调整法兰，两端调整法兰之间设有所述耙吸螺旋杆，所述集污罩外侧上部两侧均设有所述吊耳，所述集污罩外侧下部两侧均分别设有所述吸污侧上层大臂耳板和吸污侧下层大臂耳板，所述集污罩外侧顶部两端均设有所述前首向雷达，所述集污罩外侧中部两端均设有所述前侧向雷达。

作为优选，所述吸污侧上层大臂耳板以及所述吸污侧下层大臂耳板均为双耳结构，所述吊耳设置为单耳结构。

作为优选，两侧保护网均螺栓固定在所述集污罩外侧两端上，其中，所述集污罩采用板材折弯、焊接形成倒钝形结构。

作为优选，所述耙吸螺旋杆的两端均通过调整法兰螺栓与所述调整法兰固定。

作为优选，所述泥浆泵、所述液压马达以及所述吸入滤网为一体式结构且通过若干个螺栓与所述集污罩固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、液压泥浆泵和耙吸单元集污罩采用整体式设计，节省了泥泵吸入管路，减少了吸口阻力损失，有助于提高泥泵清淤效率。

2、另外该设计方案排泥管道弯曲少，且弯度小，能有效减小排出阻力，增加扬程，节省的吸口管路也降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的耙吸单元爆炸图；

图2是根据本实用新型实施例的耙吸单元总成结构示意图。

图中：