[实用新型]一种手持式采摘装置有效
申请号: | 202020105339.9 | 申请日: | 2020-01-17 |
公开(公告)号: | CN211881112U | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 周澄;李敏;董政;文远 | 申请(专利权)人: | 河海大学 |
主分类号: | A01D46/22 | 分类号: | A01D46/22;A01D46/00;A23N12/02 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董成 |
地址: | 210024 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 手持 采摘 装置 | ||
1.一种手持式采摘装置,包括伸缩杆(1)和限位环(7),其特征在于:所述限位环(7)的数量为两个,两个所述限位环(7)的底端均固定安装有副绕线柱(17),两个所述副绕线柱(17)的外侧面活动套接有连接线(18),所述连接线(18)的正面固定连接有拉线(16),所述伸缩杆(1)的顶端设有安装座(4),所述安装座(4)内腔的顶端固定安装有伺服电机(15),所述伺服电机(15)的顶端固定安装有主绕线柱(14),所述拉线(16)缠绕安装在主绕线柱(14)的外侧面。
2.根据权利要求1所述的一种手持式采摘装置,其特征在于:两个所述限位环(7)的底端固定安装有网兜(9),所述网兜(9)为防水布制成,所述网兜(9)的底端固定安装有滤网(12),所述网兜(9)的顶端固定安装有喷头(13)。
3.根据权利要求1所述的一种手持式采摘装置,其特征在于:所述伸缩杆(1)的顶端固定安装有安装块(2),所述安装块(2)的顶端与安装座(4)的底端固定连接,所述安装块(2)的左右两端均固定安装有连接杆(3),所述连接杆(3)的另一端与安装座(4)的左右两端固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种手持式采摘装置,其特征在于:两个所述限位环(7)的形状为圆弧性,两个所述限位环(7)的内侧面均固定安装有缓冲弹簧(10),所述缓冲弹簧(10)的另一端固定安装有缓冲板(11)。
5.根据权利要求2所述的一种手持式采摘装置,其特征在于:两个所述限位环(7)的外侧面均固定安装有支撑块(6),两个所述支撑块(6)的左右两端均固定安装有支撑杆(5),所述支撑杆(5)的另一端与安装座(4)的左右两端固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种手持式采摘装置,其特征在于:两个所述限位环(7)内侧面的前后两端均固定安装有复位弹簧(8)。
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