[实用新型]一种手持式采摘装置

说明书

本实用新型涉及果实采摘技术领域，且公开了一种手持式采摘装置，包括伸缩杆和限位环，所述限位环的数量为两个，两个所述限位环的底端均固定安装有副绕线柱，两个所述副绕线柱的外侧面活动套接有连接线，所述连接线的正面固定连接有拉线。该手持式采摘装置，通过两个副绕线柱之间使用连接线进行连接，在进行果实采摘时，可通过将两个限位环放置在果实的外侧，由于果实发现较为简单所以可以快速的移动到相应位置，开启伺服电机，伺服电机带动主绕线柱转动从而对连接线进行缠绕，此时便可拉动连接线使得两个副绕线柱相对靠近，即限位环相对靠近对水果进行夹紧，此时便能将水果拽下进行采摘，从而实现了快速采摘的优点。

技术领域

本实用新型涉及果实采摘技术领域，具体为一种手持式采摘装置。

背景技术

水果是我国主要的经济作物，目前水果已成为继粮食、蔬菜之后的第三大农作物，水果产业在国民经济中具有重要的地位。水果的采摘作业在整个水果生产过程中属于比较耗时且费力的环节。特别是高处的水果，为了不损伤水果，通常都需要人爬到树上进行采摘，使得水果采摘作业既不安全也不方便，而且且采摘效率还很低。为了解决上述水果采摘中的问题，目前采用简易的水果采摘器，人们站在地面手持水果采摘器对高处水果的进行采摘。

目前常用的水果采摘装置一般是采用剪短装置对水果的枝叶进行剪断来进行采摘，但这种采摘装置在使用时，由于需要将剪断装置非常精准的对准枝叶才能减小剪短，而果树一般较为高大，此时采摘人员的视力受限并不能快速的找到枝叶进行剪短，实用性较为不足。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种手持式采摘装置，具备快速采摘的优点，解决了上述背景技术提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种手持式采摘装置，包括伸缩杆和限位环，所述限位环的数量为两个，两个所述限位环的底端均固定安装有副绕线柱，两个所述副绕线柱的外侧面活动套接有连接线，所述连接线的正面固定连接有拉线，所述伸缩杆的顶端设有安装座，所述安装座内腔的顶端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的顶端固定安装有主绕线柱，所述拉线缠绕安装在主绕线柱的外侧面。

优选的，两个所述限位环的底端固定安装有网兜，所述网兜为防水布制成，所述网兜的底端固定安装有滤网，所述网兜的顶端固定安装有喷头。

优选的，所述伸缩杆的顶端固定安装有安装块，所述安装块的顶端与安装座的底端固定连接，所述安装块的左右两端均固定安装有连接杆，所述连接杆的另一端与安装座的左右两端固定连接。

优选的，两个所述限位环的形状为圆弧性，两个所述限位环的内侧面均固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端固定安装有缓冲板。

优选的，两个所述限位环的外侧面均固定安装有支撑块，两个所述支撑块的左右两端均固定安装有支撑杆，所述支撑杆的另一端与安装座的左右两端固定连接。

优选的，两个所述限位环内侧面的前后两端均固定安装有复位弹簧。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该手持式采摘装置，通过设置有两个限位环，且在两个限位环的底端安装有副绕线柱，两个副绕线柱之间使用连接线进行连接，在进行果实采摘时，可通过将两个限位环放置在果实的外侧，由于果实发现较为简单所以可以快速的移动到相应位置，开启伺服电机，伺服电机带动主绕线柱转动从而对连接线进行缠绕，此时便可拉动连接线使得两个副绕线柱相对靠近，即限位环相对靠近对水果进行夹紧，此时便能将水果拽下进行采摘，从而实现了快速采摘的优点。

2、该手持式采摘装置，通过在网兜的底端安装有滤网，并在网兜的顶端安装有喷头，当果实采摘完毕掉入网兜内，此时便可开启喷头对网兜内的果实进行清洗，清洗完毕的污水便可通过网兜底端的滤网漏出，从而实现了可对果实进行预清洗的优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；