[实用新型]履带爬楼车

权利要求书

1.一种履带爬楼车，在乘座位总成安装摇臂履带（1）、主履带（2），其特征在于：所述主履带（2）为与楼梯角度一致的斜向角度安装在乘座位总成的前端，其中最下端的主履带轮位于乘座位总成下端的中部，最上端的主履带轮位于乘座位总成前端的中上部；所述摇臂履带（1）前端的摇臂履带轮与乘座位总成下端铰接，使得摇臂履带（1）形成绕铰接轴摆动的摇臂结构；在主履带（2）安装由支撑杆驱动电机驱动旋转的支撑杆（5），支撑杆（5）摆动端安装支撑轮（3），所述支撑轮（3）与支撑轮驱动电机（26）连接，由支撑轮驱动电机（26）驱动转动，所述支撑杆（5）在乘座位总成位于平地时，受支撑杆驱动电机驱动处于竖立状态，由支撑轮（3）支撑于地面，通过驱动电机（26）驱动支撑轮（3）转动带动乘座位总成移动，在乘座位总成位于爬楼时，支撑杆（5）受支撑杆驱动电机驱动处于回缩的状态，主履带（2）压在楼梯上，由主履带（2）驱动乘座位总成移动爬楼，在乘座位总成位于爬到楼梯顶部时，支撑杆（5）受支撑杆驱动电机驱动，支撑轮（3）支撑在楼梯顶层平台面，将乘座位总成顶起并移动到楼梯平台面。

2.根据权利要求1所述的履带爬楼车，其特征在于：所述支撑杆（5）的中段朝楼梯一侧安装过渡轮（4），所述过渡轮（4）是装在支撑杆（5）上端高于一级台阶的高度，使得支撑杆（5）逐渐转出或转回时，过渡轮（4）持续支撑在台阶上，保证乘座位总成的平稳过渡。

3.根据权利要求1所述的履带爬楼车，其特征在于：所述摇臂履带（1）和主履带（2）上安装有由会车电机驱动伸出或者回缩的会车轮（25），在会车时，会车轮（25）由会车电机驱动向下伸出，由会车轮（25）支撑乘座位总成。

4.根据权利要求1所述的履带爬楼车，其特征在于：乘座位总成靠楼梯扶手一侧安装升降杆（8），所述升降杆（8）铰接扶手辅助装置（9），所述扶手辅助装置（9）的连接杆（21）铰接升降杆（8），连接杆（21）与第一连杆（19）铰接，第一连杆（19）与第二连杆（20）铰接，第二连杆（20）与连接杆（21）滑动连接，使得连接杆（21）、第一连杆（19）、第二连杆（20）形成摇臂滑块结构，在连接杆（21）与第一连杆（19）铰接轴安装第四齿轮（17），第一连杆（19）与第二连杆（20）铰接轴安装第三齿轮（16），第二连杆（20）与连接杆（21）连接处铰接第一齿轮（14），在第二连杆（20）上铰接第二齿轮（15），形成第一齿轮（14）与第二齿轮（15）啮合、第二齿轮（15）与第三齿轮（16）啮合、第三齿轮（16）与第四齿轮（17）啮合的结构；第一齿轮（14）由辅助电机（24）驱动，将动力传递到第四齿轮（17）；所述第四齿轮（17）的转轴连接第一滚轮（12），所述第一齿轮（14）的转轴连接第二滚轮（13），在第一连杆（19）、第二连杆（20）受控收合时，第一滚轮（12）、第二滚轮（13）两轮间的中心距减小到夹紧楼梯扶手（10）的位置，在辅助电机（24）以及第一齿轮（14）、第二齿轮（15）、第三齿轮（16）、第四齿轮（17）的传动下，第一滚轮（12）、第二滚轮（13）沿楼梯扶手（10）滚动，滚动的转速与履带保持同步，在第一连杆（19）、第二连杆（20）受控撑开时，第一滚轮（12）、第二滚轮（13）两轮间的中心距拉大到与楼梯扶手（10）松开的位置。

5.根据权利要求4所述的履带爬楼车，其特征在于：在第四齿轮（17）的转轴铰接导向轮支架（23），所述导向轮支架（23）为弯折结构，弯折的两端各安装一个导向轮（18），所述导向轮（18）与楼梯扶手另一侧面相接；在导向轮支架（23）和第四齿轮（17）上安装有离合装置（22），由外力推动离合装置（22）离合，所述离合装置（22）由外力推动分离时，导向轮支架（23）和第四齿轮（17）分开，第四齿轮（17）可转动，扶手辅助装置（9）处于正常爬楼状态，当运动到楼梯转角时，离合装置（22）由外力推动闭合，导向轮支架（23）与第四齿轮（17）连接，固定第四齿轮（17）使其不能转动，同时第一滚轮（12）一起固定在楼梯扶手转角处，辅助电机（24）驱动第一齿轮（14）、第二齿轮（15）、第三齿轮（16）转动，使得升降杆（8）通过连接杆（21）绕第四齿轮（17）转动，实现转角辅助。

6.根据权利要求1所述的履带爬楼车，其特征在于：所述乘座位总成具有一个站位（11）和一个座位（7），所述站位（11）位于后端，在摇臂履带（1）外轮与主履带（2）下轮之间，站位面低于下端主履带下轮轴中心,座位（7）位于前端。