[实用新型]履带爬楼车

说明书

一种履带爬楼车，主履带为与楼梯角度一致的斜向角度安装在乘座位总成的前端，其中最下端的主履带轮位于乘座位总成下端的中部，最上端的主履带轮位于乘座位总成前端的上部；摇臂履带前端的履带轮与乘座位总成下端铰接；在主履带安装由支撑杆驱动电机驱动旋转的支撑杆，支撑杆摆动端安装支撑轮；乘座位总成靠楼梯扶手一侧安装升降杆，升降杆铰接扶手辅助装置，扶手辅助装置的连接杆与第一连杆铰接，第一连杆与第二连杆铰接，连接杆、第一连杆、第二连杆形成摇臂滑块结构连接。其优点是结构简单紧奏，便于上下楼会车，利用楼梯扶手给与行走和转向助力，并提供安全保护，爬楼车重心低，站座位始终保持水平，可实现爬楼、平台、转角连续行走。

技术领域

本实用新型涉及爬楼车，特别涉及一种适合居民楼梯上下行走的爬楼车，也可以作为残障人员的爬楼和平地用车的履带爬楼车。

背景技术

在我国多层居民楼房，特别是老旧楼房大多无电梯，这使居住在多层楼房的老弱病残和负重的人们上下楼梯带来极大的不便和困难。目前有多层楼房加装电梯，也有一些式样的爬楼车，加装电梯由于经济和楼房的结构条件等因素影响，加装电梯一直没能推广。现有的一些爬楼车大多是在车上加装履带，其结构复杂，体积大，重心高，爬楼车随楼梯到平台的角度转换而变化，安全性差，所以也都难以推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种结构简单，重心低，可站坐两模式并站坐位始终是水平位置，可独自操作，实现爬楼、平台、转角连续行走，行走平稳，安全可靠，制造、运行成本低的履带爬楼车。

本实用新型的解决方案是这样的：

一种履带爬楼车，在乘座位总成安装摇臂履带、主履带，所述主履带为与楼梯角度一致的斜向角度安装在乘座位总成的前端，其中最下端的主履带轮位于乘座位总成下端的中部，最上端的主履带轮位于乘座位总成前端的中上部；所述摇臂履带前端的摇臂履带轮与乘座位总成下端铰接，使得摇臂履带形成绕铰接轴摆动的摇臂结构；在主履带安装由支撑杆驱动电机驱动旋转的支撑杆，支撑杆摆动端安装支撑轮，所述支撑轮与支撑轮驱动电机连接，由支撑轮驱动电机驱动转动，所述支撑杆在乘座位总成位于平地时，受支撑杆驱动电机驱动处于竖立状态，由支撑轮支撑于地面，通过驱动电机驱动支撑轮转动带动乘座位总成移动，在乘座位总成位于爬楼时，支撑杆受支撑杆驱动电机驱动处于回缩的状态，主履带压在楼梯上，由主履带驱动乘座位总成移动爬楼，在乘座位总成位于爬到楼梯顶部时，支撑杆受支撑杆驱动电机驱动，支撑轮支撑在楼梯顶层平台面，将乘座位总成顶起并移动到楼梯平台面。

更具体的技术方案还包括：所述支撑杆的中段朝楼梯一侧安装过渡轮，所述过渡轮是装在支撑杆上端高于一级台阶的高度，使得支撑杆逐渐转出或转回时，过渡轮持续支撑在台阶上，保证乘座位总成的平稳过渡。

进一步的：所述摇臂履带和主履带上安装有由会车电机驱动伸出或者回缩的会车轮，在会车时，会车轮由会车电机驱动向下伸出，由会车轮支撑乘座位总成。

进一步的：乘座位总成靠楼梯扶手一侧安装升降杆，所述升降杆铰接扶手辅助装置，所述扶手辅助装置的连接杆铰接升降杆，连接杆与第一连杆铰接，第一连杆与第二连杆铰接，第二连杆与连接杆滑动连接，使得连接杆、第一连杆、第二连杆形成摇臂滑块结构，在连接杆与第一连杆铰接轴安装第四齿轮，第一连杆与第二连杆铰接轴安装第三齿轮，第二连杆与连接杆连接处铰接第一齿轮，在第二连杆上铰接第二齿轮，形成第一齿轮与第二齿轮啮合、第二齿轮与第三齿轮啮合、第三齿轮与第四齿轮啮合的结构；第一齿轮由辅助电机驱动，将动力传递到第四齿轮；所述第四齿轮的转轴连接第一滚轮，所述第一齿轮的转轴连接第二滚轮，在第一连杆、第二连杆受控收合时，第一滚轮、第二滚轮两轮间的中心距减小到夹紧楼梯扶手的位置，在辅助电机以及第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮的传动下，第一滚轮、第二滚轮沿楼梯扶手滚动，滚动的转速与履带保持同步，在第一连杆、第二连杆受控撑开时，第一滚轮、第二滚轮两轮间的中心距拉大到与楼梯扶手松开的位置。