[实用新型]一种伞骨取料移动平台

权利要求书

1.一种伞骨取料移动平台，用于将伞骨从伞骨生产区转移至雨伞组装区，其特征在于：包括机架，所述机架的顶部平行设置有两个X轴线性模组，两个X轴线性模组的X轴滑块上均固定设置有立架，两个立架的前侧均安装有Z轴线性模组，两个Z轴线性模组的Z轴滑块之间安装有Y轴线性模组，所述Y轴线性模组的Y轴滑块上安装有机械夹爪。

2.根据权利要求1所述的伞骨取料移动平台，其特征在于：所述机械夹爪包括丝杆步进电机、支座和抓手组件，所述支座的上端安装在Y轴线性模组的Y轴滑块上，所述丝杆步进电机的机身安装在支座的下端内，所述抓手组件安装在丝杆步进电机的丝杆轴上。

3.根据权利要求2所述的伞骨取料移动平台，其特征在于：所述抓手组件包括螺母滑块、两个连杆和两个抓手，两个抓手的上端均铰接在螺母滑块上，所述螺母滑块滑动套设在丝杆步进电机的丝杆轴上，两个抓手的上端部外壁分别与对应连杆的一端相铰接，所述连杆的另一端与支座的下端外周相铰接。

4.根据权利要求3所述的伞骨取料移动平台，其特征在于：所述丝杆步进电机的丝杆轴的下端固定有限位用的螺母挡块。

5.根据权利要求1所述的伞骨取料移动平台，其特征在于：所述机架的底部底部设置有支撑脚，所述支撑脚的高度可调。

6.根据权利要求1所述的伞骨取料移动平台，其特征在于：所述机架的下方设置有伞骨生产线和伞骨组装线，所述伞骨生产线、伞骨组装线和Y轴线性模组之间相互平行。