[实用新型]一种伞骨取料移动平台

说明书

本实用新型涉及一种伞骨取料移动平台，用于将伞骨从伞骨生产区转移至雨伞组装区，包括机架，所述机架的顶部平行设置有两个X轴线性模组，两个X轴线性模组的X轴滑块上均固定设置有立架，两个立架的前侧均安装有Z轴线性模组，两个Z轴线性模组的Z轴滑块之间安装有Y轴线性模组，所述Y轴线性模组的Y轴滑块上安装有机械夹爪。该伞骨取料移动平台可以提高雨伞的生产效率，减少劳动成本。

技术领域

本实用新型具体涉及一种伞骨取料移动平台。

背景技术

在现有雨伞的生产中，传统雨伞的结构主要包括伞骨、伞布和伞柄等，在主伞骨和支伞骨相互连接的，铰接座的地方，各自从呈U形伞骨的凹槽内通过注胶射出形成一包复位和铰接座，此铰接座和主伞骨一体成型，支伞骨一端铆接固定，主伞骨通过包复体来容置，对铰接座两侧主伞骨凹槽内，以及在主伞骨的周缘通过注胶射出数个环状体，此环状体和主伞骨一体成型。现今市场竞争日益激烈，把人力资本做为主要生产动力，企业凭借劳动力成本优势的发展空间只会趋于缩小，但是目前雨伞的生产还是属于典型的劳动密集型产业，怎么减少大量的劳动力成本，提高雨伞生产效率是一个需要解决的问题。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以提高雨伞生产效率，减少劳动成本的伞骨取料移动平台。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种伞骨取料移动平台，用于将伞骨从伞骨生产区转移至雨伞组装区，包括机架，所述机架的顶部平行设置有两个X轴线性模组，两个X轴线性模组的X轴滑块上均固定设置有立架，两个立架的前侧均安装有Z轴线性模组，两个Z轴线性模组的Z轴滑块之间安装有Y轴线性模组，所述Y轴线性模组的Y轴滑块上安装有机械夹爪。

进一步的，所述机械夹爪包括丝杆步进电机、支座和抓手组件，所述支座的上端安装在Y轴线性模组的Y轴滑块上，所述丝杆步进电机的机身安装在支座的下端内，所述抓手组件安装在丝杆步进电机的丝杆轴上。

进一步的，所述抓手组件包括螺母滑块、两个连杆和两个抓手，两个抓手的上端均铰接在螺母滑块上，所述螺母滑块滑动套设在丝杆步进电机的丝杆轴上，两个抓手的上端部外壁分别与对应连杆的一端相铰接，所述连杆的另一端与支座的下端外周相铰接。

进一步的，所述丝杆步进电机的丝杆轴的下端固定有限位用的螺母挡块。

进一步的，所述机架的底部设置有支撑脚，所述支撑脚的高度可调。

进一步的，所述机架的下方设置有伞骨生产线和伞骨组装线，所述伞骨生产线、伞骨组装线和Y轴线性模组之间相互平行。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该伞骨取料移动平台是设置在雨伞加工环节的机械装置，具有三个自由度，通过X轴线性模组、Y轴线性模组和Z轴线性模组的配合实现Y轴滑块上机械夹爪的位置，并由Y轴滑块上的机械夹爪对伞骨进行抓取与转移，从而减少劳动成本，提高雨伞的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的机械夹爪的结构示意图。

图中标记：1、机架；2、X轴线性模组；3、立架；4、Z轴线性模组；5、Y轴线性模组；6、机械夹爪；7、丝杆步进电机；8、支座；9、抓手组件；10、螺母滑块；11、连杆；12、抓手；13、螺母挡块；14、支撑脚。

具体实施方式

为了让本实用新型的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。