[实用新型]一种脚撑装置及具有其的自行车

权利要求书

1.一种脚撑装置，其特征在于，包括：

伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定有主动轮；

脚撑构件，所述脚撑构件包括可调节脚撑、轴套和从动轮，所述可调节脚撑的顶端与所述轴套可拆卸连接，所述轴套与所述从动轮同轴设置且固定连接；所述从动轮与所述主动轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种脚撑装置，其特征在于，所述可调节脚撑包括螺杆以及套设在一起的外管和内轴，所述外管上开设有通孔，所述内轴上沿其长度方向开设有多个与所述通孔对应的螺纹孔，所述螺杆穿过所述通孔与所述螺纹孔螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种脚撑装置，其特征在于，所述轴套上具有一连接槽，所述连接槽的两侧板上对称开设有枢接孔，所述外管的顶端设有凸板，所述凸板上开设有与所述枢接孔对应的固定孔，通过螺栓依次穿过所述枢接孔与所述固定孔，将所述轴套与所述外管固定连接。

4.一种自行车，包括自行车本体，其特征在于，还包括：

脚撑装置，所述脚撑装置为根据权利要求1-3任一项所述的脚撑装置，所述伺服电机可拆卸连接在所述自行车本体的车架上，所述伺服电机的输出轴与所述自行车本体的后轮轮轴相互平行，所述轴套与所述后轮轮轴转动连接；

速度传感器，所述速度传感器安装在所述后轮轮轴上；

距离传感器，所述距离传感器安装在所述自行车本体的车架上；

控制器，所述控制器与所述伺服电机、速度传感器和距离传感器均通信连接；

电池，所述电池可拆卸连接在所述自行车本体的车架上，所述电池分别与所述伺服电机、控制器、速度传感器和距离传感器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种自行车，其特征在于，所述自行车本体的后轮花鼓上套设有用于向电池供电的发电装置。

6.根据权利要求5所述的一种自行车，其特征在于，所述发电装置为自旋转发电机，所述发电机套设固定在与所述后轮花鼓上，与所述后轮花鼓同轴转动，通过后轮花鼓在后轮轮轴上的转动带动所述发电机转动发电，所述发电机与所述电池电连接。

7.根据权利要求4所述的一种自行车，其特征在于，所述自行车为脚蹬自行车或电动自行车。