[实用新型]一种脚撑装置及具有其的自行车有效
申请号: | 202020105992.5 | 申请日: | 2020-01-17 |
公开(公告)号: | CN212099146U | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 李建平;边永亮;薛春林;刘丽星;李昕昊;吕孟宽;王鹏飞;刘洪杰;杨欣 | 申请(专利权)人: | 河北农业大学 |
主分类号: | B62H1/02 | 分类号: | B62H1/02;B62H1/06 |
代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 姜海荣 |
地址: | 071000 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装置 具有 自行车 | ||
本实用新型公开了一种脚撑装置及具有其的自行车,包括自行车本体、脚撑装置、速度传感器、距离传感器、控制器和电池;脚撑装置包括伺服电机和脚撑构件,伺服电机的输出轴上固定有主动轮;脚撑构件包括可调节脚撑、轴套和从动轮,可调节脚撑的顶端与轴套可拆卸连接,轴套与所述从动轮同轴设置且固定连接;从动轮与主动轮传动连接;本实用新型将脚撑设计成为可以改变支撑角度、脚撑长度的构件,可以增强脚撑的地形适应性能和稳定性,同时脚撑可以实现自动落下和自动抬升。
技术领域
本实用新型涉及自行车配件领域,更具体的说是涉及一种脚撑装置及具有其的自行车。
背景技术
现有的自行车脚撑需要靠人用鞋去踢踹,在踢踹过程中对人的鞋和脚来说都有或多或少的伤害,还会污染鞋面,同时对自行车脚撑来说,也极易降低脚撑使用寿命;在人骑行时,很多人经常忘记把脚撑踢起来,脚撑在没有踢起来就出发增加了出行的安全威胁;一般的自行车脚撑,倾斜角度固定,脚撑长度固定,很难适应高低起伏的地面情况,同时也存在驻车不稳当的问题,这加大了自行车摔倒的可能性。
因此,如何提供一种操作方便且适应性更好的脚撑装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一,提供了一种脚撑装置及具有其的自行车。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种脚撑装置,包括:
伺服电机,所述伺服电机的输出轴上固定有主动轮;
脚撑构件,所述脚撑构件包括可调节脚撑、轴套和从动轮,所述可调节脚撑的顶端与所述轴套可拆卸连接,所述轴套与所述从动轮同轴设置且固定连接;所述从动轮与所述主动轮传动连接。
采用上述方案的有益效果是,与现有技术相比,本实用新型的脚撑不再是固定不动,通过伺服电机带动,可以实现自动落下和自动抬升。
进一步的,所述可调节脚撑包括螺杆以及套设在一起的外管和内轴,所述外管上开设有通孔,所述内轴上沿其长度方向开设有多个与所述通孔对应的螺纹孔,所述螺杆穿过所述通孔与所述螺纹孔螺纹连接。
采用上述方案的有益效果是,实现脚撑的长度可调,增强对地形的适应性和稳定性。
进一步的,所述轴套上具有一连接槽,所述连接槽的两侧板上对称开设有枢接孔,所述外管的顶端设有凸板,所述凸板上开设有与所述枢接孔对应的固定孔,通过螺栓依次穿过所述枢接孔与所述固定孔,将所述轴套与所述外管固定连接。
采用上述方案的有益效果是,实现脚撑与地面的支撑角度可调,增强对地形的适应性和稳定性。
一种自行车,包括自行车本体,还包括:
脚撑装置,所述脚撑装置为根据本实用新型前述的脚撑装置,所述伺服电机可拆卸连接在所述自行车本体的车架上,所述伺服电机的输出轴与所述自行车本体的后轮轮轴相互平行,所述轴套与所述后轮轮轴转动连接;
速度传感器,所述速度传感器安装在所述后轮轮轴上;
距离传感器,所述距离传感器安装在所述自行车本体的车架上;
控制器,所述控制器与所述伺服电机、速度传感器和距离传感器均通信连接;
电池,所述电池可拆卸连接在所述自行车本体的车架上,所述电池分别与所述伺服电机、控制器、速度传感器和距离传感器电连接。
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