[实用新型]一种监墙自动巡逻机器人

权利要求书

1.一种监墙自动巡逻机器人，包括主体运动模块(1)，其特征在于：所述主体运动模块(1)上安装有识别跟踪模块(2)、报警模块(3)和打击模块(4)；

所述识别跟踪模块(2)通过导线连接有图像识别模块(5)，所述报警模块(3)通过导线连接有4G传输模块(6)和音频发声和放大模块(7)，所述打击模块(4)包括强光攻击模块(8)和发射防暴弹模块(9)；

所述主体运动模块(1)内分为两层，所述主体运动模块(1)的上层包含舵机控制板(10)和适配连接板(11)，所述主体运动模块(1)的下层包含ArduinoMage2560开发板主板(12)、4G无线控制主板(13)；所述舵机控制板(10)引脚在适配连接板(11)下方。

2.根据权利要求1所述的一种监墙自动巡逻机器人，其特征在于：所述发射防暴弹模块(9)由发射管(91)、击发部分(92)和第一底座(93)三部分组成。

3.根据权利要求1所述的一种监墙自动巡逻机器人，其特征在于：所述图像识别模块(5)由一个无线摄像头(51)和第二底座(52)两部分组成，且无线摄像头(51)和4G传输模块(6)的AP热点通过无线连接，所述第二底座(52)由一个二自由度云台和连接座部分组成。

4.根据权利要求1所述的一种监墙自动巡逻机器人，其特征在于：所述主体运动模块(1)由车轮(14)和驱动车轮(14)的两个直流电机和车体(15)组成。

5.根据权利要求4所述的一种监墙自动巡逻机器人，其特征在于：所述主体运动模块(1)的底部设置有与车轮(14)相对应的导轨(16)。

6.根据权利要求1所述的一种监墙自动巡逻机器人，其特征在于：所述适配连接板(11)的表面预留有方孔，所述舵机控制板(10)上的引脚接口安装在适配连接板(11)上的方孔内，所述适配连接板(11)上是数个引脚接口，且引脚接口旁边是数个螺栓孔。